電機相關知識

交流伺服電機與普通電機有很多區別：
1、根據電機的不同應用領域，電機的種類很多，交流伺服電機屬于控制類電機。伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。伺服電機的構造與普通電機是有區別的，帶編碼器反饋閉環控制，能滿足快速響應和準確定位。
現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾Kw以上的同步伺服電機價格很貴，在這樣的現場應用，多采用交流異步伺服電機，往往采用變頻器驅動。
2、電機的材料、結構和加工工藝，交流伺服電機要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機）。就是說當伺服驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快時，伺服電機能產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機。當然不是說變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻器的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。
3、交流電機一般分為同步和異步電機：
（1）、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱“同步”。
（2）、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。
（3）、對應交流同步和異步電機，變頻器就有相應的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服。當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
4、交流伺服電機與普通電機還有很多區別，可以參考一下《電機學》方面的書籍；普通電機通常功率很大，尤其是啟動電流很大，伺服驅動器的電流容量不能滿足要求。可從電機的尺寸就知道原因了。