一種基于實時操作系統μC/OS-II的嵌入式UPS系統控制方案

頻率穩定度50Hz±0.4%,波形失真度<2%,其他兩相與U 相基本相同，任何兩相相位差120°±1°。圖5 為空載與滿載逆變輸出波形。

(a) 空載

(b) 滿載

圖5 U相輸出逆變電壓波形。

　　（2）市電逆變互切，切換時間及可靠性測試：市電輸入384V,電池電壓490V,3.75KW額定負載運行，市電斷電或按下"強起"按鈕，逆變器帶負載正常啟動，啟動時間約60ms.市電、逆變切換時間經多次反復試驗，均小于120ms.圖6 所示為市電到逆變的切換波形，切換時間約60ms,圖中波形經檢測變壓器隔離降壓；市電來電，逆變器立即停止工作。

圖6 市電到逆變的切換波形

　　（3）逆變應急長時間工作，輸出電壓情況測試與系統穩定性驗證：電池513V開始放電，帶3.75KW爐絲額定負載，運行約80分鐘，IGBT及散熱器溫度始終低于32℃，系統工作正常且穩定，測試參數如表2所示。

表2 逆變運行溫升測試

　　6 結論

　　本文針對數字化UPS,給出了基于LF2407A 的系統總體設計結構，實現了實時操作系統μC/OS-II在LF2407A 上的移植，對UPS系統任務進行設計和實現調度，給出了部分參數設定和主程序清單。該設計方案已經成功應用于青島創統3.75KVA 數字化UPS 的設計項目中。實踐證明，μC/OS-II 在嵌入式UPS 控制系統中的應用有效地提高了系統控制的實時性以及系統整體可靠性與穩定性。