鋰電池管理系統的研究與實現 — 研究目的與意義

一、鋰電池管理系統概述

二十世紀九十年代以來，鋰電池的研究和生產都取得了重大的進展，在各個領域的應用也越來越廣泛。由于鋰電池具有放電電壓穩定，工作溫度范圍寬，自放電率低，儲存壽命長，無記憶效應，體積小，重量輕及無公害等優點，目前已逐漸替代鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池，成為動力電池的主流。近年來，鋰電池也被研究人員用在水下機器人和電動汽車上作為動力能源，鋰電池的管理和應用成為水下機器人和電動汽車等發展的關鍵技術之一。

電池管理系統直接檢測及管理儲能電池工作的全過程，包括電池充放電過程管理、電池溫度檢測、電池電壓電流檢測、電量估計、單體電池間的均衡、電池故障診斷等幾個方面：

（1）電池充放電過程管理：即實時監控電池充放電時的溫度、電壓、電流等參數，在發現異常情況時及時做斷開充電電路，發出報警信息等相應處理。

（2）電池溫度檢測：即對電動車蓄電池單個電池進行溫度檢測，依據電池類型設定該型號電池安全溫度參數范圍，在發現溫度不在安全范圍時做相應處理，并發出報警信息，提示問題電池的位置。

（3）電池電壓電流檢測：即檢測蓄電池各組電壓、電流，依據檢測參數來通過算法判斷電池好壞，并估算剩余電量。

（4）電量估計：即電池剩余電量的測量，依據所測參數準確估測動力電池組的荷電狀態（State of Charge，即SOC）。

（5）單體電池間的均衡：即為單體電池均衡充電，使電池組中各個電池都達到均衡一致的狀態。

（6）電池故障診斷：即依據所測單個電池溫度、電壓等參數對比其正常參數范圍做出診斷處理。

目前，電池管理的難點和關鍵在于：

（1）如何根據采集的每塊電池的電壓、溫度和充放電電流的歷史數據，建立確定每塊電池剩余能量的較精確的數學模型，即儲能電池的SOC狀態計量技術。

（2）儲能電池的快速充電技術及均衡充電技術。這項技術是目前世界正在致力研究與開發的另一項電池能量管理系統的關鍵技術。

二、鋰電池管理系統研究現狀

國外電池管理系統研究現狀

隨著近十年來電動汽車研究和使用的不斷升溫，國外一些大的汽車生產商和電池供應商針對各種電池作了大量研究及試驗，總結出電池的數學模型，并成功開發出許多電池管理系統裝在車上試用。比較有代表性的有：德國Mentzer Electronic GmbH和Werner Retzlaff為首設計的BADICHEQ系統及BADICOaCH系統；德國的B.Hauck設計的BATTMAN系統；美國通用汽車公司生產的電動汽車EV1上的電池管理系統；美國Aerovironment公司開發的SmartGuard系統（Long-Life Battery Using Intelligent Modular Control System）；美國AC Propulsion公司開發的名為BatOpt的高性能電池管理系統。

1、BADICHEQ系統及BADICOaCH系統BADICHEQ系統是以Mentzer Electronic GmbH和Werner Retzlaff為首在1991年開始設計的，并于1991年12月首次裝車實驗，經過不斷的實驗和修改，于1992年4月達到如下功能：

● 能同時對20個電池單元進行電壓測量；

● 能進行電流和溫度測量；

● 能根據電池單元對主充電機的充電電流進行控制；

● 能用一個小的充電機對單個電池進行均衡充電；

● 能儲存歷史數據和與PC機進行數據通信；。在儀表盤上顯示最差電池單元的剩余電量、電池電流、實際電池電量以及各種異常報警。

BADICOaCH是BADICHEQ系統的改進，它有以下特點：

● 它的一個最重要的特點是在每個電池單元上加一個非線性電路（WLC）來測量電壓，并將一個電池組的八個單元電壓都通過一條信號線傳遞給BADICOaCH系統，并在那里解碼；

● 裝有兩條PWM信號輸出線來控制充電電流和電壓的大小；

● 最差電池單元的剩余電量被顯示出來；

● 給最差電池單元以過放保護，給出停止使用信號；

● 對最近24個充放電周期的詳細數據進行存貯并允許在對電池好壞作判斷時進行快速查找電池基本信息和錯誤使用情況；

● 與PC機數據傳送采用RS232標準。

2、BATTMAN系統德國的B.Hauck設計的BATTMAN電池管理系統強調了將所有的不同型號動力型電池組的管理做成一個系統，通過改變硬件的跳線和在軟件上增加選擇參數的辦法，來實現對不同型號電池組的管理。之所以要這樣做，是根據對不同型號的電池組的管理可分為共同的部分和特殊的部分。而且共同的部分占很大的比重，他認為這些共同的部分是：

● 決定電池能存貯的電流能量；

● 決定最弱電池單元的剩余電量；

● 能影響電池的運行和數據的記錄；

● 溫度的測量。

3、EV1的電池管理系統通用汽車公司推出的EVl電動汽車由26個鉛酸蓄電池供電，放電深度80%，電池壽命是450個深放電周期，113公里市內行駛里程（美國環保局指標，USA EPA Schedule）， 145公里高速公路行駛里程（美國環保局指標，USAEPASchedule）。

EV1的電池管理系統概念定義包括四個組成部分：

● 電池模塊（用于汽車驅動和其它用電系統）；

● 軟件BPM （Battery Pack Module）；

● 電池組熱系統；

● 電池組高壓斷電保護裝置（High Voltage Disconnect）。

可見，EVl的電池管理系統的核心是BPM.BPM有以下功能：

● 單電池電壓監測；

● 電池組電流分流采樣；

● 電池組高壓保護（保險絲）；

● 六個熱敏電阻進行溫度采樣；

● 以電池組的平均特性控制充電；

● 過放電報警并降低電動汽車行駛性能；

● 電量或里程計算；

● 高壓回流繼電器（High Voltage Bus Relays）。

總的說來，EVl的電池管理系統與一般意義上的電池管理系統有區別，它把系統側重點放在了電池組的可靠性（Safety Features）上。

EVl電池管理系統的可靠性措施有：

● 電池組高壓斷電保護裝置；

● 手動斷電開關；

● 地線絕緣失效檢測；

● 自動開關與手動開關連鎖。

4、SmartGuard系統這個系統的主要特點是在電池上裝有一個分布式的管理裝置（用了專用IC）來測量電池的電壓和溫度，在主控部件有信號來時還可起動電流旁路電路。

SmartGuard的主要功能有：

● 過充檢測并防止過充；

● 提供放電極性反向報警；

● 電池歷史記錄和歸檔；

● 提供最差電池單元的剩余電量信息。

5、BatOpt系統該系統由每個電池上的監控模塊和中心控制單元組成一個分布式系統。通過two_wire總線，監控模塊向主控單元報告電池電壓、溫度等信息，主控單元收集單體電池信息后，提供手動和自動充電策略，它有如下特點：

● 每個模塊提供5安培的均充電流；

● 模塊有溫度監控；

● two_wire總線接口。

6、深海領域的電池管理系統隨著鋰電池在潛水艇、水下機器人等深海領域的廣泛應用，一些科研機構和電池供應商成功開發出適合在深海領域應用的電池管理系統。比如Bruce M.Howe等為MARS海洋觀測系統研制的鋰電池管理系統。系統的監控單元向上級控制單元報告電池的荷電狀態，當需要更換電池時便通知上級控制單元返回碼頭更換電池。監控單元管理電池的電壓、電流、溫度等信息，通過這些數據可實現以下功能：

● 溫度保護功能，只有在0 ~ 45 o o C C才可進行充電；

● 過流保護功能，充電電流低于0.7C（C為電池容量）；

● 短路保護功能；。電池組高壓保護（保險絲）；

● 過充保護功能，單體電池電壓超過4.3V時停止充電；

● 過放保護功能，單體電池電壓低于3.2V時停止放電；

Phoenix公司為海軍的無人水下機器人研制的鋰電池管理系統采用三級分布式設計，按單體電池、電池模塊和電池組三個等級進行管理。每個單體電池上都有最低級別的控制單元，對單體電池進行充放電保護。電池模塊可按電壓或電流的需要通過串聯或者并聯構成電池組。

三級之間通過網絡連接實時讀取每節電池的工作數據，實時控制每節電池和電池組的工作。

該電池管理系統可實現以下功能：

● 短路和過載保護功能；

● 過充和過放保護功能；

● 故障后1秒內自動重啟；

● 單節電池關斷功能，關斷故障電池后，系統內剩余電池仍可正常工作；

● 電壓、電流和溫度的實時報告功能；

● 過溫保護功能，單節電池超過135 ℃自動關斷；

電池管理系統如下圖所示：

國內電池管理系統研究現狀

國內針對電動汽車的電池管理系統，仍然處于起步階段。目前主要是一些高校，依托自己的科技優勢，聯合一些大的汽車生產商和電池供應商共同開展研究，如清華大學、北京理工大學、同濟大學、北京航天航空大學等等，都取得了豐碩的成果：清華大學為EV-6580輕型電動客車配套的電池管理系統。在行駛過程中可對電池的充放電電流、電壓等參數進行實時測量和監控，防止過充電、過放電，提高了電池壽命和效率，同時還開發了與該系統相匹配的充電系統。

同濟大學和北京星恒電池有限公司的鋰離子電池管理系統主要功能有：

電流電壓及電池模塊溫度的采集，SOC估計，自動均衡，事故處理與記錄等。

北京航空航天大學研制的鎳氫電池管理系統主要功能有：

電流電壓及電池箱溫度的采集，SOC估計，運行狀態判斷和保護功能等。

春蘭研究院的HEV-BMS主要功能有：