實時語音識別系統在家庭監護機器人電路設計

　　文中所研究和設計的功能，都是應用在移動機器人上的。因而系統的研究設計需要考慮到體積小、省電、便于移動的特性，并需具有便于家庭用戶操作的友好顯示界面。對于語音識別部分，需要用到用于語音識別算法處理的處理器、語音采集電路和語音輸出電路。其中語音識別算法運算的處理器主要負責算法的運算處理，相當于機器人的大腦；語音采集電路負責采集外部的聲音信號，相當于機器人的耳朵；語音輸出電路負責輸出話語聲音，相當于機器人的嘴巴。

　　本文的設計是用在移動機器人上的，因而需要語音的輸入、識別處理及語音輸出的功能。對于語音的輸入采集，本文使用聲音傳感器麥克風及外圍電路來實現。對于語音輸出部分，使用功率放大器結合喇叭來使用。設計語音部分原理圖如圖3所示。

　　圖3 語音輸入原理圖