智能移動加濕器紅外避障電路模塊設計

　　電路原理：本設計采用的避障模塊是紅外傳感模塊，它主要根據的是物體反射的這一性質，紅外傳感器的原理圖如圖2所示。在一定范圍內，假設無障礙物，則發射出去的紅外線不會有反射，則往前走。倘若有障礙物，此時紅外線碰到障礙物會被反射，則會在傳感器的接收頭里，隨之檢測到信號，做出相應的反應，以此確認障礙物，將此消息傳遞給單片機，進行一系列處理。協調小車完成一個漂亮的避障動作。 “0”表示有障礙物；“1”表示無障礙物。　　

　　圖2紅外傳感器原理圖