人員定位系統控制模塊電路設計

　　定位卡的設計：定位模塊以STM32為主控制核心。在該定位模塊中使用的是ST（意法半導體）STM32WCBU6x芯片，該芯片采用32位 ARMCortex-M3內核；STM32WCBU6x集成了2.4GHz IEEE8.2.15.4兼容的收發器，擁有128KB的Flash和8KB的RAM，是一款高性能的無線片上系統（SoC）。該主控制原理圖如圖3所示。

　　圖3 主控制器原理圖

　　電路分析：該系統需要外置MCU來控制模塊的數據收發，因此外部MCU需要與模塊進行通信，其連接方式為（USART）串口。模塊提供一個符合標準的 USART接口，其IO電平限制為2.4～3.6V，標稱使用3.3V邏輯電平。模塊串口在不使用硬件流控制的情況下其發送（TX）端連接到外置MCU的接收（RX）端；模塊的接收（RX）端連接到外置MCU的發送（TX）端。

　　總結：本定位系統的設計中硬件部分的Zigbee模塊采用STM32作為主控制器，提高了整個系統的工作效率，對人員定位的精確性提供了很大的幫助。該方案中的 Zigbee設備可采用普通電池供電，一節電池至少能夠使用6個月，在一定程度上降低了成本。對于通訊距離與信號強度的關系探討方面，采用最大似然估計法，減小了誤差。