自動逐日式太陽能小車軟硬件方案實現

21世紀最緊缺的便是能源，地球上的石油和煤都在以驚人的速度消耗，作為不可再生能源，他們最終都將被消耗殆盡。因此尋找新的代替能源便成了擺在科學家們面前的新課題。

太陽能、核能、風能等新能源中太陽能不但無污染而且儲量豐富。地球軌道上的平均太陽輻射強度為1369w/㎡。地球赤道的周長為40000km，從而可計算出，地球獲得的能量可達173000TW。盡管太陽輻射到地球大氣層的能量僅為其總輻射能量的22億分之一，但已高達173,000TW，也就是說太陽每秒鐘照射到地球上的能量就相當于500萬噸煤。如此巨大的能量寶庫如何不讓人心動?

現如今很多地方都已經用太陽能代替原先能源。太陽能發電是應用最多的。但太陽能發電由于材料的原因，從太陽的光能轉化為電能的轉化率不是很高，而且太陽能電池板比較笨重，如今很多都只用于定點發電，不能很好的用于便攜設備，尤其是大功率的移動交通工具。

因此我們就想通過用較小的太陽能板來吸收較多的太陽能來實現太陽能利用率的提高，以及作為汽車的動力來源，已達到節能減排的效果。本設計的目標便是通過透鏡的方法，提高單位面積的太陽能電池板上的光照強度，從而減輕了太陽能發電系統的重量，使之有可能應用于實際的太陽能車的設計上。讓汽車的能源從石油轉變成清潔的太陽能，保護環境實現可持續發展。

2.工作原理

本系統分為光追蹤模塊、光能收集模塊、小車運動模塊。

1、光追蹤模塊，用來檢測得到太陽光的入射角度，以使得透鏡、太陽能電池板組合能夠時刻正對太陽光，充分利用太陽能產生電能

2、光能收集模塊，用來吸收太陽能產生電能，并儲存在蓄電池中，供給小車使用

光能收集模塊采用了透鏡來聚焦光線，使得太陽能電池板的面積大大縮小，降低了成本，光能收集模塊根據光追蹤模塊所提供的太陽光直射角度，由單片機驅動步進電機，改變透鏡、太陽能板組合的水平角和俯仰角，使其正對太陽光，達到最佳接收效果，而后將太陽能儲存在蓄電池中。

3、小車運動模塊，利用上述光能發電產生動力，使得小車運動

小車利用蓄電池中的電能運動，本方案采用紅外遙控方式來控制小車的前進、后退、轉彎等行為

模塊示意圖：

2.1最佳太陽光入射角度檢測模塊

本文的方法中首先要知道的便是太陽光的最佳入射角度，知道這個角度后才可以讓太陽能電池移動到最佳接受位置。我們使用傳感器來感受太陽光的強弱以此來確定太陽光的最佳入射角度。

太陽光的最佳入射角度具體分為水平方位角和垂直俯仰角，因此我們需要讓傳感器沿著兩個軸進行轉動。先在水平方向轉360°，邊轉邊進行采樣分析，記錄下光照最強的那個角度，再在垂直方向轉動180°，同樣進行采樣分析，記錄下光照最強的點。

1、傳感器的選擇

有多種傳感器可供選擇，如光敏電阻，光敏三極管，光敏二極管，光伏電池。

對于光敏三極管、光敏二極管，經驗證，在外加5v電源下，光照非常弱時亦能導通，不佳。

光敏電阻在外接5v電源時，無光照條件下，電阻很大，電路中電流很小，在一定光強時電阻很小，電流迅速增大，符合系統要求。但光敏電阻受溫度和周圍環境影響很大。

光伏電池有如下優點：將接受的光轉化為電信號，無需外接電源;在一定范圍內，隨光強增大，產生的電信號呈線性增大，穩定性好;受溫度已經環境因素影響較小。

2、步進電機以及驅動電路

步進電動機是一種將電脈沖信號轉變成相應的角位移的機電執行元件，每當輸入一個電脈沖信號時，它便轉過一個固定的角度(步進角)。

3、同時我們將監測傳感器的電流值大小，當小車轉彎或行駛到陰影里時，傳感器的電流值將會小于一個閾值，這時我們便開始重新監測最佳的太陽入射角。若監測一周下來，最大的值還是比閾值小，那么判定為陰影或其他狀況，延遲一段時間后再進行監測。

2.2太陽能的接受

現如今的太陽能發電大多都是固定地點放置大量的太陽能電池板來發電。這種方法又一個不好的地方就是太笨重了，沒有便攜性。因此我們便想了一個方法，通過透鏡的聚焦性，讓大面積的光聚焦在比較小的太陽能電池板上，這樣太陽能電池板的面積便可以大大減小。而透鏡我們選擇菲涅爾透鏡，這種透鏡可以將大部分可見光及紅外光聚焦起來，而且成本低，質量輕。從而更加使得這個系統適合于便攜。

將太陽能電池板固定在透鏡的焦點上。因此我們只要控制透鏡的朝向即可，根據監測到的最佳入射角(水平方向角、垂直俯仰角)轉向透鏡，使之始終垂直于太陽入射光，這樣便可實現能源的最大接受。

具體的操作流程與模塊1類似，參見上一模塊流程圖。

系統示意圖如下：

2.3太陽能存儲及控制

完成了太陽光最佳入射角的檢測以及太陽能電池板的移位之后便要將太陽能存儲起來，以供小車驅動及電機的耗能。因此我們需要一個蓄電電路，由太陽能電池板、太陽能控制器、蓄電池組成。

2.3.1太陽能控制器

由于太陽能電池的輸入電壓及功率受光照等因素影響而不穩定，因此需要一個太陽能充放電控制器對其進行控制以達到對蓄電池充電保護，放電保護，析氣調節，超壓保護，過流保護等 ，使之不會過充過放電。

太陽能控制器主要包裹單片機、電壓采集單元、逆變單元、電流電壓反饋單元、保護單元、運行指示輸出單元等。

其中單片機作為微處理器控制作用;電流電壓反饋單元對系統電壓電流反饋信號檢測，可采用電阻法、霍爾傳感器法、互感器法;電壓采集單元由可調電阻與單片機A/D轉換模塊組成，將模擬信號轉換為數字信號;保護單元檢測電路電流以防止短路等情況;指示單元可現實電路各種工作狀態并在異常時發出警報。

下面是該模塊的流程圖

2.3.2能量存儲

對于蓄電池的選用可以選普通的鉛酸蓄電池，成本可以低一些，也已經足矣達到我們的要求了。

由于暫時沒有找到可以邊充電邊放電的蓄電池，因此我們只能選用兩個蓄電池，一個對系統進行供能，一個進行充電，當充滿后可以再將兩者互換繼續使用。兩者的互換可以通過單片機控制繼電器來實現.

示意電路圖如下

2.4小車的遙控及驅動模塊

有了能源動力，小車的行駛也必須要得到控制，因此在方案里，我們采用紅外遙控小車的運動，并實現對小車兩個蓄電池的切換。

2.4.1紅外遙控小車的運動：

小車的運動模式有4種：前進、后退、左轉、右轉，在本方案中，設計成有四個按鈕來分別代表上述四種運動模式，放開按鈕則代表小車停止運動。

小車所使用的普通直流電機的工作電壓大于單片機輸出端所提供的電壓，因此還需要一個電機驅動芯片

小車的遙控實現：

2.4.2小車車速的控制：

本方案中出于成本考慮，并未采用步進電機來進行精確的調速，而是采用了普通的直流電機，可采用PWM調速法進行調速，利用單片機輸出端輸出高電平的脈寬及其占空比的大小來控制電機的轉速，從而控制小車的速度

2.4.3小車的轉向:

小車的轉向采用差速法，即兩個直流電機分別控制兩個輪子，當兩個輪子的轉速一致時，小車前進或后退，當兩個輪子同向但有速度差時，小車轉向

2.4.4兩個蓄電池的切換：

在本方案中，采用的蓄電池不能同時進行充電和放電過程，因此必須使用兩個蓄電池，一個電池供電給小車使用，另一個電池吸收太陽能充電，因此勢必要控制好兩個蓄電池的切換，考慮用單片機控制繼電器的通斷來切換蓄電池的狀態，而控制信號可以由用戶通過紅外遙控輸出

在上述的兩個過程中，單片機的具體工作包括對用戶指令的解碼、對電機驅動芯片的控制、對繼電器的控制這三個部分

3.可行性分析

3.1太陽能的接受轉化及耗能

3.1.1太陽能發電中最重要的便是太陽能電池板。因為太陽能利用率的低下使得如何提高太陽能電池板的光電轉換率成為了一個關注的問題。

光伏電池的輸出電流：

其中np 并聯的光伏電池個數 ，

ns 串聯的光伏電池個數，

Iph 用來表示太陽能光伏電池所產生的電流 。

S為太陽的日照強度

ISSO 是太陽能光伏電池工作在參考溫度和日照條件下的測得的短路電流

Isat 太陽能反向飽和電流

q：一個電子所含的電荷量

k：波爾茲曼常數

T：太陽能光伏電池的溫度

A：太陽能光伏電池的理想因數(1~5)

V:輸出電流

那么可得太陽能光伏電池的輸出功率由上訴三個公式可知，太陽能電池板的輸出功率和光照強度和溫度有關

由上訴兩圖所示，溫度一定時，提高光照強度可以提高輸出功率。則我們來估算一下太陽能電池板的輸出功率大概有多少。

假設環境為AM1.5，太陽常數1200W/m2，溫度25攝氏度。

設我們的菲涅爾透鏡的表面積為30cm*30cm，則接受到的太陽光功率，

P陽=1200*(30*30)/10000=108w

普通光照時一般的太陽能板的轉化率為15%左右，如今我們將菲涅爾透鏡接收到的陽光聚焦，增大了光照強度，則可提高單位面積上的太陽能轉化率。

假設我們的太陽能電池板面積10cm*10cm,那么光照強度便提升了(30*30)/(10*10)=9倍。由公式(2)知，光伏電池產生的電流提高了9倍，理論上分析可得太陽能電池板的輸出功率增加了好幾倍，但由于材料的性能以、溫度升高以及能量存儲時的消耗等方面原因，實際的轉化率提升并不如理論上這么理想，保守估計轉化率為20%-25%

那么我們粗略計算可得

P輸出=P陽*η=108w*22.5%=24.3w

假設經過太陽能控制器和蓄電池后損耗10%的能量，

那么最后存入蓄電池的能量為

P存=P輸出*90%=21.87w

3.1.2步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：

其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓·米。

現假設半徑為5CM，每分鐘轉速為30轉/min，小車總重量20k，則滾動摩擦力為，設滾動摩擦因數為0.1;那么f=20N;

本小車上需要使用的步進電機為6-7個，則消耗功率為18-22w。

3.2行駛速度對入射角的影響分析

現在來分析下當小車沿著一個方向快速行駛時，對入射角的偏移會造成多大的影響。

已知太陽到地球的距離為一億五千萬公里，這么遠的距離相對于地球的半徑可看成太陽光線都是平行到達地球的。已知地球的半徑為r=6400km，假設小車的速度為100km/h。

東西走向

小車從A地以100km/h的速度由西向東行駛，1分鐘后經過了

S=100/60 km

對應的在地球上的角度為

設太陽光與地表切平面的夾角為β，那么由圖分析可知小車從A地到B地的β角變化了

而地球自轉的時候角度變化為

180/(12*60)=0.25º

那么小車從A地到B地實際的角度變化為=0.25º±0.0149º

當小車從西向東走時，取﹢號

當小車從東向西走時，取﹣號

小車速度對俯仰角角度的偏差為

0.0149/0.25=5.9%，可以忽略不計。

因此小車東西走向時對俯仰角的偏差基本可以忽略不計。

南北走向

假設在1min內地球不偏轉，那么小車南北走向行駛時只有對方向角有偏差影響。

假設條件如東西走向，那么小車在1min內走過的角度為

同理，由于地球的偏轉為自西向東，因此不會對方向角產生影響。產生影響的只有小車行駛產生的角度偏差。

那么小車以100km/h南北走向行駛1min后產生的方向角偏差只有

基本可以忽略不計。

4.總結

大多數的太陽能汽車的電池板都是平鋪在汽車頂部，不會隨著太陽光的入射角度改變方向，太陽能的利用效率極低，而且因為太陽能板面積過大，成本過高，因此嚴重阻礙了太陽能能源的推廣，在當今能源緊缺、環保意識逐漸增強的時代，降低清潔能源的那個成本，充分利用清潔能源已成當務之急，而本方案正好提供了一個解決這些問題的辦法，1、我們采用了光追蹤模塊對太陽光的光照強度實時監測，定位太陽光的入射角度，使太陽能接收器始終正對陽光，大大提高了太陽能的利用效率。2、利用了菲涅爾透鏡對太陽光進行聚焦，使得太陽能電池板可以做到足夠小，節省了昂貴的太陽能板成本，無疑對推廣太陽能這種綠色能源有著巨大的經濟優勢，本方案中采用的菲涅爾透鏡具有重量輕、價格低的優點，而且已經應用于太陽能聚光發電的工業用途上，前景相當樂觀。但需要注意的是由于目前技術的限制，光電轉換的效率并不是很高，因此光能發電在本方案中只作輔助能源之用，起到節約能源的作用，并不能作為完全的替代能源使用。