建立一個AVR的RTOS（2）—人工堆棧

在單片機的指令集中，一類指令是專門與堆棧和PC指針打道的，它們是

rcall相對調用子程序指令

icall間接調用子程序指令

ret子程序返回指令

reti中斷返回指令

對于ret和reti，它們都可以將堆棧棧頂的兩個字節被彈出來送入程序計數器PC中，一般用來從子程序或中斷中退出。其中reti還可以在退出中斷時，重開全局中斷使能。

有了這個基礎，就可以建立我們的人工堆棧了。

例：

#include <avr/io.h>

void fun1(void)

{

unsigned char i=0;

while(1)

{

PORTB=i++;

PORTC=0x01<<(i%8);

}

}

unsigned char Stack[100]; //建立一個100字節的人工堆棧

void RunFunInNewStack(void (*pfun)(),unsigned char *pStack)

{

*pStack--=(unsigned int)pfun>>8; //將函數的地址高位壓入堆棧，

*pStack--=(unsigned int)pfun; //將函數的地址低位壓入堆棧，

SP=pStack; //將堆棧指針指向人工堆棧的棧頂

__asm__ __volatile__("RET nt"); //返回并開中斷,開始運行fun1()

}

int main(void)

{

RunFunInNewStack(fun1,&Stack[99]);

}

RunFunInNewStack(),將指向函數的指針的值保存到一個unsigned char的數組Stack中，作為人工堆棧。并且將棧頂的數值傳遞組堆棧指針SP,因此當用"ret"返回時，從SP中恢復到PC中的值，就變為了指向fun1()的地址，開始運行fun1().

上面例子中在RunFunInNewStack()的最后一句嵌入了匯編代碼"ret",實際上是可以去除的。因為在RunFunInNewStack()返回時，編譯器已經會加上"ret"。我特意寫出來，是為了讓大家看到用"ret"作為返回后運行fun1()的過程。