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        STM32 高級定時器-PWM簡單使用

        作者: 時間:2016-12-03 來源:網絡 收藏
        高級定時器與通用定時器比較類似,下面是一個TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高級定時器。共有4個通道有 死區有互補。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201612/325215.htm

        先是配置IO腳:

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /* PA8設置為功能腳(PWM) */

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        /*PB13 設置為PWM的反極性輸出*/

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        /*開時鐘PWM的 與GPIO的*/

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

        /*配置TIM1*/

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

        voidTim1_Configuration(void)
        {
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;


        TIM_DeInit(TIM1);//重設為缺省值

        /*TIM1時鐘配置*/
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000;//預分頻(時鐘分頻)72M/4000=18K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計數
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144;//裝載值 18k/144=125hz 就是說向上加的144便滿了
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//設置了時鐘分割不懂得不管
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;//周期計數器值 不懂得不管
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化TIMx的時間基數單位

        /* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM*/
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//正向通道有效 PA8
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//反向通道也有效PB13
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空時間 144 中有40的時間為高,互補的輸出正好相反
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互補端的極性
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//空閑狀態下的非工作狀態 不管
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//先不管

        TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //數初始化外設TIMx通道1這里2.0庫為TIM_OCInit

        /* TIM1 counter enable開定時器 */
        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

        /* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外設的主輸出*/
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
        }

        //設置捕獲寄存器1
        voidSetT1Pwm1(u16 pulse)
        {
        TIM1->CCR1=pulse;
        }

        /*操作寄存器改變占空時間*/

        /*****************************************************************************************************************

        TIM1的定時器通道時間 1到4 分別為 PB8 PA9 PA10 PA11 而互補輸出分別為 PB13 PB14 PB15

        中止 PB12 。

        如果輸出與互補輸出極性相同的話 就剛好輸出高 互補低 至于PWM模式1 與模式2的區別

        在下圖:

        這個是模式1的 了綠為輸出 黃為互補

        *************************************************************************************************

        上圖是模式2的情況 正好和模式1的反過來了 144中有40 為高 互補的有40為低。

        *************************************************************************************************/

        //在MAIN 中加點鍵盤掃描啥的 用來改變占空比

        /************************************************************
        **實驗名稱:PWM
        **功能:是PA8產生PWM輸出,PA8為驅動LED1和馬達的IO,
        通過UP DOWN鍵,可以改變占空比,從而讓ED1和小馬達的產生變化
        **注意事項:LED是低有效,馬達則是高有效,所以LED全滅的時候馬達轉速達到最高.
        **作者:電子白菜
        *************************************************************/

        #include"STM32Lib\stm32f10x.h"
        #include"hal.h"

        extern voidSetT1Pwm1(u16 pulse);

        intmain(void)
        {
        u16 pulse=40;
        ChipHalInit();//片內硬件初始化
        ChipOutHalInit();//片外硬件初始化

        for(;;)
        {
        if(GET_UP())
        {
        while(GET_UP());
        if(pulse<=144)
        {
        pulse+=5;
        SetT1Pwm1(pulse);
        }
        }

        if(GET_DOWN())
        {
        while(GET_DOWN());
        if(pulse>30)
        {
        pulse-=5;
        SetT1Pwm1(pulse);
        }
        }
        }


        }

        /***************************************************************************************/

        再來兩張 最小系統板子

        /***************************************************************************************/

        你也只需一塊這樣板子再來一點時間與干勁這個歷程一樣跑的起來。



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