stm32學習之六

EXTI中斷：
注意:
1、EXTI中斷是一種外部中斷，需要配置相關的管理中斷器件的。
2、如果是事件中斷，是不需要配置管理這個寄存器的。
3、著重注意這種關系:EXTI寄存器與NVIC寄存器的關系，就是這個!!!

寫出的程序如下:
由于是中斷驅動，因此必須配置中斷控制器。
首先是:
exit.h中斷頭文件:
#ifndef _EXIT_H
#define _EXIT_H
#include "stm32f10x.h"
void NVIC_Configure(void);
void Exit_Configure(void);

#endif
然后是:
exit.c中斷程序配置信息：
#include "exit.h"

void NVIC_Configure()
{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init ( &NVIC_InitStructure);
}

void Exit_Configure()
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

NVIC_Configure();

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);

GPIO_EXTILineConfig ( GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure) ;

}


需要特別注意幾個配置信息。

然后是led.h:
#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "stm32f10x.h"

#define ON 1
#define OFF 0

#define LED1(a) if (a)
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
else
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3)
#define LED2(a) if (a)
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
else
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)
#define LED3(a) if (a)
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
else
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5)
void LED_GPIO_Config(void);

#endif

接著是:led.c

#include "led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);
}

然后是，中斷主函數:
/******************** (C) COPYRIGHT 2013**************************
* 文件名 ：main.c
* 描述 ：用3.5.0版本建的工程模板。
* 實驗平臺：野火STM32開發板
* 庫版本 ：ST3.5.0
*
* 作者 ：wit_yuan
* 版本 : v1.0
* 時間 : 2013年4月27日
**********************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "key.h"
#include "exit.h"
/*
* 函數名：main
* 描述 : 主函數
* 輸入 ：無
* 輸出 : 無
*/
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
//SysTick_Init();
//key_Init();
Exit_Configure();
while(1)
{

}

}

在程序執行之后，只要開啟了中斷，那么就會在按鍵按下后，觸發中斷!

中斷服務程序如下:
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //確保是否產生了EXTI Line中斷
{
// LED1 取反
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3,
(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3))));
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除中斷標志位
}
}


小結：
寫stm32的程序總體上看來是比較簡單的，但是要注意一些比較細節的東西。