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        STM32 之 EXTI

        作者: 時間:2016-12-03 來源:網絡 收藏
        按鍵的硬件結構有一點一定要注意,要在GPIO段上拉電阻,否則GPIO設置成浮空輸入后,會造成端口電平不穩定,中斷效果不理想。

        另外EXTI的映射關系可以看下圖,是和管腳號對應的,比較好記

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201612/325142.htm

        (1)Main

        C語言:Codee#14817
        /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
        + 實驗平臺 : ST 官方三合一套件
        + 硬件 : STM32F103C8T6
        + 開發平臺 : IAR For ARM 5.40
        + 仿真器 : J-Link
        + 日期 : 2010-11-4
        + 頻率 :HSE = 8MHz ,主頻 = 72MHz
        ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

        #include "includes.h"

        /*******************************************************************************
        == Main 函數 ==
        *******************************************************************************/
        intmain(void)
        {
        RCC_Configuration();//配置系統時鐘
        NVIC_Configuration();//配置 NVIC 和 Vector Table
        SysTick_Config();//配置SysTick的精確延時

        GPIO_Configuration();
        EXTI_Configuration();

        LED1_HIGH;LED2_HIGH;LED3_HIGH;LED4_HIGH;// 初始化讓燈全滅

        while(1)
        {

        if(KEY_UP==0)
        {LED1_LOW;}
        if(KEY_DOWN==0)
        {LED2_LOW;}
        if(KEY_LEFT==0)
        {LED3_LOW;}
        if(KEY_RIGHT==0)
        {LED4_LOW;}

        }
        }

        (2)Unique_Device_ID.c

        C語言:Codee#14816
        #include "includes.h"

        /*******************************************************************************
        == 全局變量 ==
        *******************************************************************************/
        vu32TimingDelay;// 精確延時在SysTick中斷里用的計數變量

        /*******************************************************************************
        * Function Name : RCC_Configuration 配置時鐘
        * Description : Configures the different system clocks.
        * Input : None
        * Output : None
        * Return : None
        *******************************************************************************/
        voidRCC_Configuration(void)
        {
        ErrorStatusHSEStartUpStatus;

        //將外設 RCC寄存器重設為缺省值
        RCC_DeInit();

        //設置外部高速晶振(HSE)
        RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

        //等待 HSE 起振
        HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

        if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
        {
        //預取指緩存使能
        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

        //設置代碼延時值
        //FLASH_Latency_2 2 延時周期
        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

        //設置 AHB 時鐘(HCLK)
        //RCC_SYSCLK_Div1 AHB 時鐘 = 系統時鐘
        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

        //設置高速 AHB 時鐘(PCLK2)
        //RCC_HCLK_Div2 APB1 時鐘 = HCLK / 2
        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

        //設置低速 AHB 時鐘(PCLK1)
        //RCC_HCLK_Div2 APB1 時鐘 = HCLK / 2
        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

        // PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
        //設置 PLL 時鐘源及倍頻系數
        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

        //使能或者失能 PLL
        RCC_PLLCmd(ENABLE);

        //等待指定的 RCC 標志位設置成功 等待PLL初始化成功
        while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
        {
        }


        //設置系統時鐘(SYSCLK) 設置PLL為系統時鐘源
        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

        //等待PLL成功用作于系統時鐘的時鐘源
        // 0x00:HSI 作為系統時鐘
        // 0x04:HSE作為系統時鐘
        // 0x08:PLL作為系統時鐘
        while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)
        {
        }
        }

        //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);


        //使能或者失能 APB2 外設時鐘
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

        }

        /*******************************************************************************
        * Function Name : NVIC_Configuration 配置中斷優先級
        * Description : Configures NVIC and Vector Table base location.
        * Input : None
        * Output : None
        * Return : None
        *******************************************************************************/
        voidNVIC_Configuration(void)
        {
        NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure_EXTI_LINE7;

        #ifdef VECT_TAB_RAM
        /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
        #else/* VECT_TAB_FLASH */
        /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
        #endif

        //===== NVIC_EXTI_PB7 ===================================================
        /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

        /* Enable the EXTI PB7 Interrupt */
        NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;// 配置使能指定的IRQ(Interrupt ReQuest中斷請求)通道
        NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;// 配置IRQ的 組 優先級
        NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;// 配置IRQ的 從 優先級
        NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;// 配置IRQ 使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7);// 初始化 UART1_IRQ

        }

        /*******************************************************************************
        * Function Name : GPIO_Configuration 配置管教
        * Description : Configures the different GPIO ports.
        * Input : None
        * Output : None
        * Return : None
        *******************************************************************************/
        voidGPIO_Configuration(void)
        {
        GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_LED_PORTB;
        GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTA;
        GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTB;
        GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTC;

        //==== LED =======================================================
        GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_LED_PORTB);

        //==== KEY =======================================================
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTA);

        GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入 ,外部中斷按鍵
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTB);

        GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTC);

        }

        /*******************************************************************************
        * Function Name : EXTI_Configuration 配置外部中斷管教
        * Description : Configures the EXTI
        * Input : None
        * Output : None
        * Return : None
        *******************************************************************************/
        voidEXTI_Configuration(void)
        {
        EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure_EXTI_LINE7;

        /* Connect EXTI Line7 to PB7 */
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7);// 配置 管腳PB7用作外部中斷線路

        /* Configure EXTI Line7 to generate an interrupt on falling edge */
        EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_Line=EXTI_Line7;//配置 使能或失能的外部線路
        EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//配置 EXTI線路為中斷請求 (或者是事件請求)
        EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//配置 使能線路的觸發邊沿 -- 下降沿觸發中斷
        EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_LineCmd=ENABLE;//配置 狀態為使能
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7);// 初始化外部中斷線路7

        /* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI line 7 */
        EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line7);//線路7產生一個軟件中斷
        }

        /*******************************************************************************
        * Function Name : SysTick_Config SysTick設置
        * Description : Configures SysTick
        * Input : None
        * Output : None
        * Return : None
        *******************************************************************************/
        voidSysTick_Config(void)
        {
        /* Disable SysTick Counter */
        SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

        /* Disable the SysTick Interrupt */
        SysTick_ITConfig(DISABLE);

        /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

        /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
        SysTick_SetReload(9000);

        /* Enable the SysTick Interrupt */
        SysTick_ITConfig(ENABLE);

        }

        /*******************************************************************************
        * Function Name : 精確延時函數
        *******************************************************************************/
        voidDelay_Ms(u32nTime)
        {
        /* Enable the SysTick Counter */
        SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

        TimingDelay=nTime;

        while(TimingDelay!=0);

        /* Disable SysTick Counter */
        SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
        /* Clear SysTick Counter */
        SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
        }

        (4)stm32f10x_it.c

        C語言:Codee#14818
        /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
        #include "includes.h"
        //#include "stm32f10x_it.h"


        // ... ...


        /*******************************************************************************
        * Function Name : EXTI9_5_IRQHandler
        * Description : This function handles External lines 9 to 5 interrupt request.
        * Input : None
        * Output : None
        * Return : None
        *******************************************************************************/
        // LINE : 407
        voidEXTI9_5_IRQHandler(void)
        {
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)==SET)// 讀取中斷狀態
        {

        LED1_HIGH;LED2_HIGH;LED3_HIGH;LED4_HIGH;// 燈全滅

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);// 清除標志位
        }

        }

        // ... ...



        關鍵詞: STM32EXT

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