AVR 的 IO 端口特性與應用

分析IO引腳Pxn。DDRxn只有為1時，可控單向開關才工作，PORTxn的數值才能通過可控單向開送到Pxn.

結論：DDRxn=1時，為輸出狀態。輸出值等于PORTxn。所以，DDRxn為方向寄存器。PORTxn為數據寄存器。

分析上拉電阻。E的電位為0時，即D為1時，上拉電阻有效。

從與門的輸入分析，只有以下的條件同時滿足時，上拉電阻才有效

1、PUD為0

2、DDxn為0

3、PORTxn為1

結論是：只有DDRxn = 0即管腳定義為輸入狀態，并且PORTxn=1,而且UPD設置為0時，上拉電阻才生效。

分析Pxn及SLEEP。只有當SLEEP = 0時，可控開關2才導通，SD1不工作，施密特觸發器的輸入等于Pxn,信號送到同步器后讀取。

結論：Pxn無論在輸入或輸出狀態都能被AVR讀取。SLEEP=0時輸入才能被讀取。

AVR的IO端口的使用注意事項：

如果有引腳末被使用，建議些引腳賦予一個確定電平。最簡單的保證未用引腳具有確定電平的方法是使能內部上拉電阻。

如果剛定義了引腳的輸入狀態，就要立即回讀，可以在回讀前，插入一句_nop()。

系統復位時，DDR全部為0，Port也全部為0，故上拉電阻在復位時會失效。

如何用C語言操縱AVR的IO端口(以ICCAVR為例)：

舉例一：將PB0定義為輸出，且輸出為高電平

DDRB=BIT(0);//定義PB0為輸出

PORTB|=BIT(0);// PB0輸出高電平

舉例二：將PB0、PB1定義為輸出，PB0、PB1均為高電平

DDRB|=BIT(0)|BIT(1);//定義PB0、PB1為輸出

PORTB|=BIT(0)|BIT(1);// PB0、PB1輸出高電平

舉例三：將PB0數據寄存器的數值翻轉，即如果是1時變成0，如果是0時變成1

PORTB^=BIT(0);//翻轉PB0口

舉例四：將PB0、PB1數據寄存器的數值翻轉，即如果是1時變成0，如果是0時變成1

PORTB^=BIT(0)|BIT(1);//翻轉PB0、PB1口

舉例五：將PB2、PB3定義為輸入，不帶上拉電阻

DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3));//定義PB2、PB3為輸入

PORTB&=~(BIT(2)|BIT(3));//將PORT置0，沒有上拉電阻

舉例六：將PB2、PB3定義為輸入，帶上拉電阻。即沒有引用這些引腳時，缺省值為高電平

SFIOR&=~BIT(PUD);// SFIOR寄存器的上拉電阻控制位PUD置0，在整個代碼中，這句話可以不出現，或僅出現一次即可。因為它是一個控制全部上拉電阻的控制位。

DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3));//定義PB2、PB3為輸入

PORTB|=BIT(2)|BIT(3);//將PORT置1，滿足上拉電阻的另一個條件

舉例七：DDRB=BIT(0)|BIT(1)與DDRB|=BIT(0)|BIT(1)的區別

假定在執行上面兩句指令前，DDRB的狀態為：1000 0000

如果執行DDRB=BIT(0)|BIT(1)，DDRB的狀態變為：0000 0011
如果執行DDRD|=BIT(0)|BIT(1)，，DDRB的狀態變為：1000 0011

那前一句會先清空以前的所有狀態，后一句保留前面的狀態。

在實際應用中，后一句更常用。

舉例八：將第三位置1，除了用BIT(3)，還有其它的表達方法嗎？

DDRB|=BIT(3);

DDRB|=1<<3;

DDRB|=0x08;

DDRB|=0b00001000;