STM32學習之路（三）——GPIO+USART聯調

看慣了第一次就玩“點燈”的教程，沒啥意思，這回來個串口和“點燈”一起玩的。前提多看看相關寄存器和庫函數呦，稍微有點多，不過很快你會適應的。

步驟一：初始化時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1|

RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能外設時鐘,GPIOB是燈

步驟二：初始化GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //發送端設定

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //接收端設定

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //燈的Pin

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2); // 關燈

步驟三：初始化USART1

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_StructInit(&USART_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; //波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //數據長度

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //奇偶校驗

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //收、發 模式

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //允許中斷

USART_Cmd(USART1,ENABLE); //外部功能開

在這里要使能USART1的外設中斷，如USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);這就是使能發送中斷，發送寄存器空時能產生中斷。

步驟四：初始化中斷配置

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中斷配置的寄存器不是很多，但是中斷的“組”、“優先級”等相關的設定較多，靜下心慢慢看，其實很簡單的

步驟四：編寫中斷函數

void USART1_IRQHandler()

{

if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))

if(USART_ReceiveData(USART1)%2)

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);

else

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);

}

至此程序就結束了。串口發送奇數，開燈，發送偶數關燈。