STM32精確延時函數

#include "stm32f10x_systick.h"
//使用SysTick的普通計數模式對延遲進行管理
//包括delay_us,delay_ms
//修正了中斷中調用出現死循環的錯誤
//防止延時不準確,采用do while結構!

static u8 fac_us=0;//us延時倍乘數
static u16 fac_ms=0;//ms延時倍乘數

//初始化延遲函數
void delay_init(u8 SYSCLK) // 系統時鐘是72M 即SYSCLK 取72 ，其他類推
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//選擇內部時鐘 HCLK/8
// SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延時Nms
//注意Nms的范圍
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//對72M條件下,Nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//時間加載
//SysTick_SetReload((u32)nms*fac_ms);
SysTick->VAL =0x00; //清空計數器
//SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
SysTick->CTRL=0x01 ; //開始倒數
//SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達
SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器
SysTick->VAL =0x00; //清空計數器

}