單片機的一些開發實用技巧
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一.C語言中嵌入匯編語言
單片機開發中，通常我們使用C語言編寫主程序，這樣可以充分借助C語言工具提供的運算庫函數及強大的數據處理能力。但C語言的可控性不及匯編語言，在有些對時序要求嚴格的處理上，我們還需用靈活性更強的匯編語言來編寫。上海AVR單片機培訓這樣就產生了C語言和匯編語言混合編程的問題，一般分成三種方式：1.匯編語言調用C語言函數；2. C語言調用匯編語言；3. C語言中嵌入匯編語言。這里我們主要介紹第3種，即C語言中嵌入匯編語言。
下面的一段程序是主程序調用精確的205μS延時子程序并使P1.0交替輸出高、低電平的方波。
/*------------程序名test.c------------*/
#include P 晶振頻率12.000MHz<>
/****************/
void delay（void）//延時205μS
{
#pragma asm
MOV R0，#100
LOOP：
DJNZ R0，LOOP
#pragma endasm
}
/***************/
void main （void）//主函數，其功能使P1.0交替輸出高、低電平的方波
{
while（1）
{P1_0=！P1_0;
delay（）;}
}
具體實現過程為：
1.先用匯編語言編制一段延時程序，在keil開發環境中編譯，然后進行軟件仿真，晶振頻率的設置應和你的要求相符。仿真時注意觀察左邊寄存器窗口內的時間顯示，調整延時程序的參數可得到我們需要的精確延時。
2.用C51編寫主程序及延時子程序的外殼（等待嵌入匯編語言），假定此程序名稱為test.c。
3.將第1步所得的匯編延時子程序放入C51編寫的延時子程序外殼中。注意在開始及結束時分別加上#pragma asm、#pragma endasm語句，這種方法是通過asm與endasm告訴C51編譯器，中間行不用編譯為匯編行。
4.按照Keil的使用方法，建立工程文件并添加源程序。
5.點擊含有匯編程序的C源程序后再右擊，在彈出的下拉菜單中選中Options for File ‘test.c’（圖1），這時出現圖2所示的界面，勾選Generate Assembler SRC File（生成匯編SRC文件）及Assembler SRC File（封裝匯編文件）使其有效。
6. 根據項目的編譯模式加載封裝庫文件，通常在Small模式時為C51S.LIB（該文件在C：KeilC51LibC51S.LIB），具體見圖3。
7.點擊Rebuild target（重建所有目標文件）即可得到編譯結果（圖4）。
圖1
圖2
圖3
圖4
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