S3C2440-IIC

s3c2440內部有一個IIC總線接口，因此為我們連接帶有IIC通信模塊的外圍設備提供了便利。它具有四種操作模式：主設備發送模式、主設備接收模式、從設備發送模式和從設備接收模式。在這里我們只把s3c2440當做IIC總線的主設備來使用，因此只介紹前兩種操作模式。在主設備發送模式下，它的工作流程為：首先配置IIC模式，然后把從設備地址寫入接收發送數據移位寄存器IICDS中，再把0xF0寫入控制狀態寄存器IICSTAT中，這時等待從設備發送應答信號，如果想要繼續發送數據，那么在接收到應答信號后，再把待發送的數據寫入寄存器IICDS中，清除中斷標志后，再次等待應答信號；如果不想再發送數據了，那么把0x90寫入寄存器IICSTAT中，清除中斷標志并等待停止條件后，即完成了一次主設備的發送。在主設備接收模式下，它的工作流程為：首先配置IIC模式，然后把從設備地址寫入接收發送數據移位寄存器IICDS中，再把0xB0寫入控制狀態寄存器IICSTAT中，這時等待從設備發送應答信號，如果想要接收數據，那么在應答信號后，讀取寄存器IICDS，清除中斷標志；如果不想接收數據了，那么就向寄存器IICSTAT寫入0x90，清除中斷標志并等待停止條件后，即完成了一次主設備的接收。在完成上述兩個模式時，主要用到了控制寄存器IICCON、控制狀態寄存器IICSTAT和發送接收數據移位寄存器IICDS。由于我們只把s3c2440當做主設備來用，并且系統的IIC總線上只有這么一個主設備，因此用來設置從設備地址的地址寄存器IICADD，和用于仲裁總線的多主設備線路控制寄存器IICLC都無需配置。寄存器IICCON的第6位和低4位用于設置IIC的時鐘頻率，因為IIC的時鐘線SCL都是由主設備提供的。s3c2440的IIC時鐘源為PCLK，當系統的PCLK為50MHz，而從設備最高需要100kHz時，可以將IICCON的第6位置1，IICCON的低4位全為0即可。寄存器IICCON的第7位用于設置是否發出應答信號，第5位用于是否使能發送和接收中斷，第4位用于中斷的標志，當接收或發送數據后一定要對該位進行清零，以清除中斷標志。寄存器IICSTAT的高2位用于設置是哪種操作模式，當向第5位寫0或寫1時，則表示結束IIC或開始IIC通訊，第4位用于是否使能接收/發送數據。

#include "2440addr.h"

#define U32 unsigned int

unsigned char iic_buffer[8];

U32 length;

unsigned char add, word;

int cmd, flag, count, command;

void delay(int a)

{

int k;

for(k=0;k＜a;k++)

;

}

void __irq UART0_ISR(void){

char ch;

rSRCPND |= (0x1＜＜28);

rINTPND |= (0x1＜＜28);

rSUBSRCPND |= 0x1＜＜0;

if(rUTRSTAT0 & 0x1){

ch = rURXH0;

while(!(rUTRSTAT0&0x4));

rUTXH0 = ch;

if(count == 0)

command = ch;

if(command == 0xa1){

if(count == 1){

add = ch;

}

else

if(count == 2){

word = ch;

}

else

if(count == 3){

length = ch;

}

else if(count ＞= 4)

{

iic_buffer[count-4] = ch;

if(count == length+3){

count = -1;

cmd = 0x01;

}

}

count++;

}

else if(command == 0xa2)

{

if(count == 1)

add = ch;

else

if(count == 2)

word = ch;

else

if(count == 3){

length = ch;

count = -1;

cmd = 0x02;

}

count++;

}

}

}