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        總有一款合適你--ARM下裸機開發環境大全

        作者: 時間:2016-12-02 來源:網絡 收藏
        一.什么是裸機開發

        裸機是一種通俗的講法,就是指ARM設備上沒有任何現成的程序來支持你的開發的軟件運行。它是相對設備上有在操作系統的情況運行可執行程序而言的。

        這兩種程序有很大區別。在操作系統環境下,基本上跟桌面程序開發沒有太多區別,而裸機程序需要自己初始化硬件環境來運行。因為必須有一小段匯編寫的引導代碼來初始化,并且直接操作硬件。

        裸機程序一般采用少量匯編加C語言來編譯(理論上C++可以了,但比較少)主要用來ARM匯編,硬件控制教學。硬件驗證和驅動開發。

        大型的程序bootloader,實時操作系統uCOS/Nclues嚴格講也是裸機程序。

        而且ARM的CPU的都有JTAG的在線硬件調試接口,通過JTAG硬件調試器,可以直接運行和單步調試裸機程序

        二.裸機開發流程.

        編碼-->編譯-->調試-->下載

        1.編碼采用文本編輯器或相應IDE均可

        2.編譯器目前主要是兩大類

        armcc (ARM出品的編譯器)

        arm-linux-gcc (GNU ARM-Linux編譯器,在非EABI的編譯器還分為arm-elf-gcc和arm-linux-gcc的區別現在基本不分了。)

        arm-linux-gcc 編譯出來的可執行文件格式是ELF,除了常見的TEXT段,BSS/DATA段外,還有會有一些調試段..而armcc編譯出來的格式是AXF。但AXF本質是仍然是ELF格式,只不過加一些特殊的調試段。

        3.調試方法

        如果用JTAG在線硬件調試的那種單步調試.有兩種接口。一種是ARM公司的RDI接口,另外一種硬件調試器虛擬的gdb接口。這個要使用ELF/或AXF格式

        但很多程序會用直接讓程序輸出信息到串口方式進行調試。這種速度比較快,可以理解是廣義上的調試。這個階段要使用BIN格式。

        4.下載

        下載是指把可執行的BIN文件下載到開發板上的Flash之中。讓其完全脫離調試環境完全獨立運行。

        如果一個空板,即Flash中沒有任何程序。這時需要一些特殊下載方式。比用JTAG燒錄工具下載到Flash之中。有一些CPU還有一些特殊的下載方式。比如S3C6410支持SD卡啟動。可以把下載的文件放在SD卡上,由SD卡里的BOOTLOADER來下載。

        還有一些CPU內部帶有ROM自行啟動一個小程序,然后通過USB下載程序。比如JZ4740。

        如果Flash上燒錄有bootloader,它往往自帶有燒錄功能。 可以通過TFTP/USB/串口方式從PC機下載到設備上。

        可執行文件格式

        Elf

        Linux下標準可執行結構.還有一種out是早期的較為簡單的可執行文件格式。但是在新版本里out就是ELF格式。

        BIN

        bin文件是由ELF轉化而來,專門用下載到設備。相對于ELF它有兩個變化。第一BIN只有基本的text/bss/data段,沒有調試信息。第二。因為bin要下載到設備的。里面各段的地址是按相應地址對齊燒錄的。因為兩段之間很可能補一些空間的0空間。

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        關鍵詞: ARM裸機開發環

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