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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 超詳細(xì)的2440中斷機(jī)制分析！
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        超詳細(xì)的2440中斷機(jī)制分析！
        
						
        
				作者：
				時間：2016-12-02
				來源：網(wǎng)絡(luò)

							
				
				
				
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			一直在看2440的中斷處理部分，不懂的實(shí)在太多了，百度到這篇文章，實(shí)在有聽君一席話，勝養(yǎng)十年豬的感覺啊，下面上文章：
        中斷向量
        b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
        很自然，因?yàn)樗械膯纹瑱C(jī)都是那樣，中斷向量一般放在開頭，用過單片機(jī)的人都會很熟悉,那就不多說了。
        異常服務(wù)程序
        這里不用中斷（interrupt）而用異常（exception），畢竟中斷只是異常的一種情況，
        下面主要分析的是“中斷異常”說白了，就是我們平時單片機(jī)里面用的中斷?。?！所有由器件引起的中斷，例如TIMER中斷，UART中斷，外部中斷等等，都有一個統(tǒng)一的入口，那就是中斷異常 IRQ ! 然后從IRQ的服務(wù)函數(shù)里面分辨出，當(dāng)前究竟是什么中斷，再跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。這樣看來，ARM比單片機(jī)要復(fù)雜一些了，不過原理是不變的。
        上面說的就是思路，跟著這個思路來接著分析。
        HandlerIRQ 很明顯是一個標(biāo)號，我們找到了
        HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
        這里是一個宏定義，我們再找到這個宏，看他是怎么定義的：
        MACRO
        $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
        $HandlerLabel
        sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
        stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original
        address)
        ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0
        ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
        str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
        ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
        MEND
        用 HandlerIRQ 將這個宏展開之后得到的結(jié)果實(shí)際是這樣的
        HandlerIRQ
        sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
        stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original
        address)
        ldr r0,=HandleIRQ ;load the address of HandleXXX to r0
        ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
        str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
        ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR）
        至于具體的跳轉(zhuǎn)原理下面再說，
        好了，這樣的話就容易看的多了，很明顯， HandlerIRQ 還是一個標(biāo)號，IRQ異常向量就是跳轉(zhuǎn)到這里執(zhí)行的，這里粗略看一下，應(yīng)該是保存現(xiàn)場，然后跳轉(zhuǎn)到真正的處理函數(shù)，那么很容易發(fā)現(xiàn)了這么一句 ldr r0,=HandleIRQ ，沒錯，我們又找到了一個標(biāo)號 HandleIRQ ，看來真正的處理函數(shù)應(yīng)該是這個 HandleIRQ ，繼續(xù)尋找
        AREA RamData, DATA, READWRITE
        ^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
        HandleReset # 4
        HandleUndef # 4
        HandleSWI # 4
        HandlePabort # 4
        HandleDabort # 4
        HandleReserved # 4
        HandleIRQ # 4
        最后我們發(fā)現(xiàn)在這里找到了 HandleIRQ ，^ 其實(shí)就是 MAP ，這段程序的意思是，從 _ISR_STARTADDRESS 開始，預(yù)留一個變量，每個變量一個標(biāo)號，預(yù)留的空間為 4個字節(jié)，也就是 32BIT，其實(shí)這里放的是真正的C寫的處理函數(shù)的地址，說白了，就是函數(shù)指針 - - 這樣做的話就很靈活了
        接著，我們需要安裝IRQ處理句柄，說白了，就是設(shè)置處理函數(shù)的地址，讓PC指針可以正確的跳轉(zhuǎn)。
        于是我們在接著的找到安裝句柄的語句
        ; Setup IRQ handler
        ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
        ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c
        str r1,[r0]
        說白了就是將 IsrIRQ 的地址填到 HandleIRQ對應(yīng)的地址里面，前面說了 HandleIRQ 放的是中斷處理的函數(shù)的入口地址，我們繼續(xù)找 IsrIRQ
        IsrIRQ
        sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
        stmfd sp!,{r8-r9}
        ldr r9,=INTOFFSET
        ldr r9,[r9]
        ldr r8,=HandleEINT0
        add r8,r8,r9,lsl #2
        ldr r8,[r8]
        str r8,[sp,#8]
        ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
        要理解這個代碼，得先學(xué)學(xué)2440的中斷系統(tǒng)了，INTOFFSET存放的是當(dāng)前中斷的偏移號，根據(jù)偏移就知道當(dāng)前是哪個中斷源發(fā)生的中斷。
        注意了，我們說的是中斷，而不是異常，看看原來的表是啥樣子的
        ^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
        HandleReset # 4
        HandleUndef # 4
        HandleSWI # 4
        HandlePabort # 4
        HandleDabort # 4
        HandleReserved # 4
        HandleIRQ # 4
        HandleFIQ # 4
        HandleEINT0 # 4
        HandleEINT1 # 4
        HandleEINT2 # 4
        HandleEINT3 # 4
        .......
        可以看到，前面幾個是異常，從 HandleEINT0 就是 IRQ異常的向量存放的地方了，這樣就可以理解為什么上面 IsrIRQ 里面里面要執(zhí)行那條指令
        ldr r8,=HandleEINT0
        add r8,r8,r9,lsl #2
        道理很簡單， HandleEINT0 就是所有IRQ中斷向量表的入口，在這個地址上面，加上一個適當(dāng)?shù)钠屏?，INTOFFSET ，那么我們知道現(xiàn)在，到底是哪個IRQ在申請中斷了。				   
				
            
                
			
							
        
                
			            
        
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