初識單片機
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他的前身是單片板，將CPU芯片，存儲器芯片，I/O接口芯片，和簡單的I /O設備（小鍵盤，LED顯示器）等裝配在一片印制電路板上，再配上監控程序（固化在ROM中），就構成了一臺單板微型計算機（簡稱單板機）。單片機是在一片集成電路芯片上集成微處理器，存儲器，I/O接口電路，從而形成了單芯片微型計算機，即單片機。MCS-51是英特爾公司推出的，CPU主頻在 1MHZ~20MHZ。MSP430是TI公司的，ATMEL公司的單片機與MSC-51最接近，我國大陸宏晶公司推出兼容51的STC系列。與經典 MCS-51兼容的51單片機有51系列和5X系列（52，55，58，516等）。
單片機構成的四要素:CPU，ROM，RAM，片上外設（IO口等）。
片上外設:UART，ADC，DAC，增強型定時器，SPI，IIC，USB控制器，LCD控制器等。
單片機的工作過程：取指->執行。
ROM：指令存儲器，固化有一條一條的指令，單片機復位后CPU從0地址按順序取出指令并執行。
RAM：數據存儲器，其中一部分映射到IO口與片上外設，稱之為寄存器。
二大類指令：控制ROM的指令與控制RAM的指令。
時鐘:
單片機工作的基本時序：
振蕩周期：也稱時鐘周期，是指為單片機提供時鐘脈沖信號的振蕩源的周期。
狀態周期：每個狀態周期是時鐘周期的二倍，是振蕩周期二分頻得到的。
機器周期：一個機器周期包括6個狀態周期也就是12個時鐘周期。
指令周期：他指CPU完成一個操作所需要的全部時間。
51單片機引腳圖:
MCS-51系列單片機均采用40Pin封裝的雙列直插的DIP結構，40個引腳中，正電源和地線兩根，外置振蕩器的時鐘線兩根，4組8位共32個IO口，中端口線與P3口線復用。現在對這些引腳的功能加以說明:
* Pin20:接地線
* Pin40:正電源腳，正常工作或對片內ROM燒寫程序時，接+5V電源。
* Pin19:時鐘XTAL1腳，片內振蕩電路的輸入端
* Pin18:時鐘XTAL2腳，片內振蕩電路的輸出端
* Pin31:EA/Vpp 程序寄存器的內外部選通線，51單片機為例，內置有4KB的程序存儲器，當EA為高電平并且程序地址小于4KB時，讀取內部存儲器指令數據，而超過4KB 地址則讀取外部指令數據。如果EA為低電平，則不管地址大小，一律讀取外部程序存儲器指令。最高可達64KBROM,如果不想使用51的片內ROMN就將 EA接低。現在一般用片內FLASH ROM，可達64KB，片外ROM很少使用。
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