如何使用STM32的USB非控制端點發送多個數據包

SMT32F103，根據例程Custom_HID修改，利用EP1 以EP_INTERRUPT 的方式發送包，原來的例程每次發送2個字節，現在修改后包的長度不超過64字節時發送是正常的，但當一個包長超過64字節時就發送失敗，沒有數據出來（程序沒有死機），該改的地方都已經修改了，不知道哪個地方還沒有改到位，謝謝！

現象就是 超過63字節的包死活也發不出去，而且發送包的大小 還與 CustomHID_ConfigDescriptor里面的 EP1 IN endpoint 描述里包大小有關 ，沒道理啊，其他的MCU 這地方設置為8 照樣發送256B 以上的包。

在Custom_HID例程上修改了如下代碼：

1.usb_proc.c 的CustomHID_Reset（）里 SetEPTxCount(ENDP1, 64);

2.關閉 DMA中斷，不讓ADC采樣后發送EP1包

3.在main.c里 重復發送一個128B的包,

while(1){

for(i=0;i<2;i++)

{ SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR+i*64);

SetEPTxValid(ENDP1);

Delay(10000);

}

}

4. 由于一個包是128B，最大包長是64B，所以分兩次發送出來，奇怪的是所有例程發送包時都沒有查發送狀態的處理，也沒有找到相應的狀態等待函數，這樣的話，是不是出現第一個包還沒有發送完，第二個包就沖掉了第一個包的數據？

5. 所以問題很簡單，就是如何發送一個多數據包，發送函數要如何寫？

以下是關于這個問題的解答：

分兩次發送是對的，但關鍵是每次發送前需要檢查上次發送是否完成。

檢查一個端點的發送是否結束有2種方法，第一種方法是當發送結束(設備收到ACK)時，有一個發送結束中斷，這個中斷由USB庫處理，并通過EP1_IN_Callback這個回調函數交由用戶程序確認，你可以搜索一下，例子中把EP1_IN_Callback定義為NOP_Process，沒有處理這個回調事件。如果要用這種方法檢測端點發送結束，你需要自己定義回調函數并做相應處理。

檢測端點發送結束的另一個方法是查詢這個端點的狀態，如果端點狀態處于EP_TX_VALID，說明發送未結束，如果端點狀態處于EP_TX_NAK，說明發送結束。使用下述調用可以得到端點1的發送狀態：

GetEPTxStatus(ENDP1)

按照你的思路，可以使用第二種方法實現發送多個數據包的功能。

假定要發送150個字節的MyBuffer，EP1的最大包長設為64字節。

u8 MyBuffer[150];

int packetN;

packetN = 3;

while (1) {

if (packetN < 3) { // 有數據需要發送時置packetN為0

if (GetEPTxStatus(ENDP1) == EP_TX_NAK) {

if (packetN == 0) { // 拷貝頭64字節到發送緩沖區

UserToPMABufferCopy(MyBuffer, ENDP1_TXADDR, 64);

SetEPTxCount(ENDP1, 64);

}

else if (packetN == 1) { // 拷貝第2個64字節到發送緩沖區

UserToPMABufferCopy(MyBuffer+64, ENDP1_TXADDR, 64);

SetEPTxCount(ENDP1, 64);

}

else if (packetN == 2) { // 拷貝最后22字節到發送緩沖區

UserToPMABufferCopy(MyBuffer+128, ENDP1_TXADDR, 22);

SetEPTxCount(ENDP1, 22);

}

packetN++;

SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_VALID)；

}

}

...... // 其它操作

}

這里使用了一個變量記錄應該發送第幾個數據包，當程序的其它部分準備好數據后只要設置這個變量packetN=0，上述發送操作就會啟動，程序的其它部分只需檢測packetN==3即可知道MyBuffer是否已經騰空，程序的其它部分可以使用MyBuffer繼續其它操作，注意這時數據不一定已經全部發送完畢。

你的另一個問題在于這一行：SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR+i*64);

ENDP1_TXADDR是專門的發送緩沖區，它的長度是有限的，而且是每32位編址中只有低16位有效；所以需要使用函數UserToPMABufferCopy()操作這個發送緩沖區，這個函數已經在USB庫的手冊中說明。

最后一個問題是：如果你的程序中使用了ENDP1_RXADDR，因為你改變了ENDP1包的長度，即改變了發送緩沖區的長度，需要在usb_conf.h中重新定義以下ENDP1_RXADDR的地址。