使用BSRR和BRR寄存器直接操作STM32的I/O端口

STM32的每個GPIO端口都有兩個特別的寄存器，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器，通過這兩個寄存器可以直接對對應的GPIOx端口置1或置0。

GPIOx_BSRR的高16位中每一位對應端口x的每個位，對高16位中的某位置1則端口x的對應位被清0；寄存器中的位置0，則對它對應的位不起作用。

GPIOx_BSRR的低16位中每一位也對應端口x的每個位，對低16位中的某位置1則它對應的端口位被置1；寄存器中的位置0，則對它對應的端口不起作用。

簡單地說GPIOx_BSRR的高16位稱作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位稱作設置寄存器。另一個寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

舉個例子說明如何使用這兩個寄存器和所體現的優勢。例如GPIOE的16個IO都被設置成輸出，而每次操作僅需要改變低8位的數據而保持高8位不變，假設新的8位數據在變量Newdata中，

這個要求可以通過操作這兩個寄存器實現，STM32的固件庫中有兩個函數GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了這兩個寄存器操作端口。

上述要求可以這樣實現：

GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));

也可以直接操作這兩個寄存器：

GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;

當然還可以一次完成對8位的操作：

GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;

從最后這個操作可以看出使用BSRR寄存器，可以實現8個端口位的同時修改操作。

如果不是用BRR和BSRR寄存器，則上述要求就需要這樣實現：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;

使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地實現對端口某些特定位的操作，而不影響其它位的狀態。

比如希望快速地對GPIOE的位7進行翻轉，則可以：

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置1
GPIOE->BRR = 0x80; // 置0

如果使用常規讀-改-寫的方法：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置1
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置0

有人問是否BSRR的高16位是多余的，請看下面這個例子：

假如你想在一個操作中對GPIOE的位7置1，位6置0，則使用BSRR非常方便：
GPIOE->BSRR = 0x4080;

如果沒有BSRR的高16位，則要分2次操作，結果造成位7和位6的變化不同步！
GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;