基于ARM的嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)要點(diǎn)
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下面是一段實(shí)現(xiàn)上述步驟的例程：
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ENTRY
；啟動時，從 0 開始，設(shè)法跳轉(zhuǎn)到“真”的ROM 地址（0x10000 開始的空間里）
LDR pc, =start
；insert vector table here
…
Start ；Begin of Reset_Handler
； 進(jìn)行 remap設(shè)置
LDR r1, =Ctrl_reg ；假定控制 remap的寄存器
LDR r0, [r1]
ORR r0, r0, #Remap_bit ；假定對控制寄存器進(jìn)行 remap設(shè)置
STR r0, [r1]
；接下去可以進(jìn)行從 ROM 到 RAM 的代碼和數(shù)據(jù)拷貝
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除此之外，還有另外一種常見的remap方式，如下圖：
圖-6 存儲器重映射舉例 2
原來 RAM 和 ROM 各有自己的地址， 進(jìn)行重映射以后 RAM 和 ROM 的地址都發(fā)生了變化，這種情況下，可以采用以下的方案：
（1） 上電后，從 0 地址的 ROM 開始往下執(zhí)行。
（2） 根據(jù)映射前的地址，對 RAM 進(jìn)行必要的代碼和數(shù)據(jù)拷貝。
（3） 拷貝完成后，進(jìn)行 remap操作。
（4） 因?yàn)?RAM 在 remap 前準(zhǔn)備好了內(nèi)容，使得 PC 指針能繼續(xù)在 RAM 里取到正確的指令。
不同的系統(tǒng)可能會有多種靈活的 remap方案，根據(jù)上面提到的兩個例子，可以總結(jié)出最根本的考慮是： 要使程序指針在 remap以后能繼續(xù)往下得到正確的指令。
5. 根據(jù)目標(biāo)存儲器系統(tǒng)分散加載映像（scatterloading）
Scatterloading 文件是 ARM 的工具鏈里面的一個特性，作為程序編譯過程中給連接器使用的一個參數(shù)，用來指定最終生成的目標(biāo)映像文件運(yùn)行時的分布狀態(tài)。如果用戶程序映像只是如圖7 所示的最簡狀態(tài)，所有的可執(zhí)行代碼都集合放置在一起，那么可以不使用 Scatterloading 文件，直接用連接器的命令行選項(xiàng)就能夠完成設(shè)置：
RO = 0x00000：表示映像的第一條指令開始地址；
RW = 0x10000：表示變量區(qū)的起始地址，變量區(qū)一定要位于 RAM 區(qū)。
圖-7 簡單的映像分布舉例
但是一個復(fù)雜的系統(tǒng)可能會把映像分割成幾個部分。如圖 8，系統(tǒng)中存在多種類型的存儲器，不能的代碼部分根據(jù)執(zhí)行性能優(yōu)化的考慮分布與不同的地方。
圖-8 復(fù)雜的映像分布舉例
這時候不能通過簡單的 RO、RW 參數(shù)來完成實(shí)現(xiàn)上述配置，就要用到scatterloading 文件了。在 scatterloading文件里，可以給編譯出來的各個目標(biāo)模塊指定運(yùn)行地址，下面的例子是針對圖8 的。
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