基于ARM的嵌入式系統程序開發要點(五)
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3ARM/Thumb之間的函數調用
在無交互的子程序調用中,其過程比較簡單。實現調用通常只需要一條指令：
BL function
實現返回也只需要從LR恢復PC即可：
MOV PC, LR
函數的調用過程如圖3所示。
如果子函數和父函數不在同一種狀態下執行,因為狀態切換,需要對函數調用作更多的考慮。
①BL不能完成狀態切換,需要由BX來切換狀態。
②BX不能自動保存返回地址到LR,需要在BX之前先保存好LR。
③用“BX LR”來返回,不能使用“MOV PC, LR”,因為這條指令同樣不能實現狀態切換。返回時要仔細考慮保存在LR中最低位的內容是否正確。
假如用戶直接使用匯編語言進行狀態交互跳轉,上述的幾個問題都需要用手工編碼加以處理。如果用戶使用高級語言進行開發,不需要為ARM/Thumb之間的相互調用增加額外編碼,但是最好要對其調用過程加以了解。下面以ARM ADS中的編譯工具為例進行說明,如圖4所示。
①兩個函數func1（）和func2（）被編譯成不同的指令集（ARM或Thumb）。
注意：func1（）和 func2（）在這里位于二個不同的源文件中。
②編譯時必須告訴編譯器和鏈接器足夠的信息,一方面讓編譯器能夠使用正確的指令碼進行編譯,另一方面,當在不同的狀態之間發生函數調用時,鏈接器將插入一段鏈接代碼（veneers）來實現狀態轉換。
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