嵌入式PLC的制作及應用

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本節介紹嵌入式PLC在自動扶梯控制方面應用實例，包括梯形圖程序的編制、PMW-HEX的轉換、目標代碼的下載及運行情況。
自動扶梯是一種帶有循環運行梯級，用于向上或向下傾斜運輸乘客的固定電力驅動設備。自動扶梯的種類有多種，按照供電方式有直接供電和由靜態元件供電兩種，常見的拖動方式有Y-Δ切換型和變頻器驅動型兩種。按照提升高度有低于6米普通型、大于6米的大高度型等。按照運行速度的是否變化有固定速度、變速節能、多段速智能型三種。