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        S3C2440中斷代碼的深層次分析

        作者: 時間:2016-12-01 來源:網絡 收藏
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        我們可以將ARM中采用2級向量表的形式實現異常的中斷處理,其中第一級是CPU中定義好的向量表,也就是異常向量表。在這一級的向量表中,實現跳轉到對應的異常公共處理函數,另外每一種異常問題都存在自己的子問題,這時候采用第二級的向量表就可以解決各種子問題。第一級的向量表一般來說都是CPU定義好的,而第二級向量表則是我們在程序設計中人工實現的。
        5、那么又是如何得到C語言中的函數呢,實質上已經很簡單了,具體的分析如下:
        //S3c2440init.s
        ^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
        HandleReset # 4
        HandleUndef # 4
        HandleSWI # 4
        HandlePabort # 4
        HandleDabort # 4
        HandleReserved# 4
        HandleIRQ # 4
        HandleFIQ # 4
        這邊就可以看做第二級中斷向量表
        ;@0x33FF_FF20
        HandleEINT0 # 4
        HandleEINT1 # 4
        HandleUART0 # 4
        ….
        HandleSPI1 # 4
        HandleRTC # 4
        HandleADC # 4
        _ISR_STARTADDRESS在s3c2440中是一個具體的地址值,這個地址值可以在option.h中找到。因此依據這個值我們就可以知道我們的二級向量表的實際位置,這種處理的方式存在一定的巧妙性,同時中斷地址的選擇也需要我們恰當的設置。這里的“^”其實就是 MAP,這段程序的意思是,從 _ISR_STARTADDRESS開始,預留一個變量,每個變量一個標號,預留的空間為 4個字節,也就是 32BIT,其實這里放的是真正的C寫的處理函數的地址,說白了,就是函數指針,這樣做就很靈活了。
        //option.h
        #define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00
        同時在s3c2440addr.h中又可以找到下面的定義:
        //s3c2440addr.h
        // Exception vector(異常向量,不是CPU的異常向量)
        #define pISR_RESET (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x0))
        #define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4))
        #define pISR_SWI (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8))
        #define pISR_PABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0xc))
        #define pISR_DABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x10))
        #define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14))
        #define pISR_IRQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x18))
        #define pISR_FIQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x1c))
        // Interrupt vector(中斷向量)
        #define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
        #define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))
        #define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))
        #define pISR_EINT3 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x2c))
        #define pISR_EINT4_7(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30))
        #define pISR_SPI1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x94))
        #define pISR_RTC (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x98))
        #define pISR_ADC (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x9c))
        從上面的代碼中我們可以知道pISR_EINT0之類的實質上就是一個地址,如果我們在這個地址中填充處理函數的地址值也就形成了函數指針,實際上只需要將函數名賦值給對應的中斷向量即可。這樣也就找到了適當的處理方式.基本的形式如下所示:
        Void main()
        {
        pISR_EINT0 = (U32)Button_ISR;
        While(1)
        {
        }
        }
        /*中斷服務函數*/
        static void _irq Button_ISR(void)
        {
        }
        幾個分析的比較清晰的網址可以去看看:
        http://blog.sina.com.cn/s/blog_8c134b590100yke9.html
        http://hi.baidu.com/%C9%B3%BC%D3%BB%C6%BD%F0%CA%A5%B6%B7%CA%BF/blog/item/fbc56f137f475a085baf5334.html
        總結:
        問題?在其中的代碼中,我并沒有看到返回地址的操作問題,我找了很多的代碼,但是好像都不是特別的準確。也就是沒有找到對應的subs pc, lr, =0x04操作。
        代碼中經典的片段就是如何實現了代碼的跳轉問題:
        sub sp,sp, #0x04;為保存PC值預留空間
        stmfd sp!,{r0};保存需要使用到的寄存器值,需要使用多少,就壓多少的堆棧
        …//使用r0進行相關的操作
        ldr r0,[r0];
        str r0, [sp,#0x04]; //這個操作類似于函數調用中的問題
        ldmfd sp!,{r0, pc};//出棧操作,實現了對PC值的賦值
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