STM32中的tic與toc，用SysTick統計代碼段執行時間
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SysTick_CALRB校準值寄存器：
這個寄存器好像目前的水平我還用不到，大體意思明白點，把英文說明放這吧：
位31NOREF：1=沒有外部參考時鐘（STCLK不可用）0=外部參考時鐘可用
位30SKEW：1=校準值不是準確的1ms0=校準值是準確的1ms
位[23:0]：Calibrationvalue
IndicatesthecalibrationvaluewhentheSysTickcounterrunsonHCLKmax/8asexternalclock.Thevalueisproductdependent,pleaserefertotheProductReferenceManual,SysTickCalibrationValuesection.WhenHCLKisprogrammedatthemaximumfrequency,theSysTickperiodis1ms.Ifcalibrationinformationisnotknown,calculatethecalibrationvaluerequiredfromthefrequencyoftheprocessorclockorexternalclock.
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201612/324399.htm
類似matlab里的tic與toc函數，用來統計程序代碼執行需要的時間：
uint16_t OverFlowTimes=0;
void tic(void) //程序開始計時
{
SysTick->CTRL |= (1<<2); //時鐘選擇，HCLK
SysTick->CTRL |= (1<<1); //中斷使能
SysTick->VAL=0X00;//當前數值寄存器清零，并清除溢出標志位
SysTick->LOAD=0XFFFFFF; //計數器賦初值
SysTick->CTRL |= (1<<0); //開啟計數器
}
void toc(void) //結束計時
{
float ElaspTime;
uint32_t ClkNum;
SysTick->CTRL &= ~(1<<0); //關閉計數器
ClkNum=SysTick->VAL; //讀取計數器的值
ElaspTime=(OverFlowTimes*((float)0xffffff/SystemCoreClock)+(float)(0xffffff-ClkNum)/SystemCoreClock); //計算時間
OverFlowTimes=0;
printf("Escaple time is %f",ElaspTime);
}
/*溢出的次數*/
void SysTick_Handler(void)
{
OverFlowTimes++;
}
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