stm32下485使用記錄

使用STM32做為控制器，板上要求有4個485接口，一個232接口，當232有數據到達時，按條件轉發給485，當485有數據到達時，無條件轉給232
剛開始編寫代碼時，由于對485使用不熟悉，不知道該注意哪些，就直接編寫程序：
1.配置管腳，這里管腳配置232與485是一樣的，但485要用一個管腳的高低電平控制輸入輸出方向，這里使用使用4個管腳對串口2--串口4控制
2.中斷配置，每個串口給與打開對應的中斷線，并給與一定的優先級
3.串口配置，這里包含時鐘、波特率、8N1等，并選擇使用的中斷事件，這里所有串口都選用接收中斷
232配置和485配置是一樣的，無非485是半雙工的，需要控制方向，還有一個特別注意的地方，也是我記錄這個文檔的原因：
由于硬件是我手工制作，不確定所用串口都能使用，所以使用循環輸出測試是否到pc的串口助手，測試結果發現程序一直會進入
輸入中斷，沒錯是輸入中斷，發送數據進入輸入中斷，后經仔細研究發現問題，代碼如下：
主函數
int main(void)
{
u8 cmd = 0xaa;
//配置過程不寫了
while(1)
{

serial3_putchar(cmd);

}

}

串口接收中斷我已打開，這里不寫了
串口3發送字節函數
void Serial3PutChar(u8 c)
{
int i;

MAX485EN3(); //485輸出控制 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)

USART_SendData(USART3, c);

while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);

MAX485RE3(); //485輸入控制 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)

}
串口中斷服務子程序
void USART3_IRQHandler(void)
{

if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Serial1PutChar(Serial3GetChar()); //串口1發送串口2接收到的數據

USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
}
}

后來經過本人查找資料及反復思量，發現問題是485發送數據的時間不夠，后經修改波特率為9600，輸入中斷不再產生，
但發送數據與接收到的數據不相同，后在發送函數內加了一定時間延時，方可！
void Serial3PutChar(u8 c)
{
int i;

MAX485EN3(); //485輸出控制 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)

delay_mS(1);

USART_SendData(USART3, c);

while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);

delay_mS(10);

MAX485RE3(); //485輸入控制 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)

}