單片機C語言程序結構容易出問題的有一下幾點

定義全局變量unsigend num

在子程序里面改變num值，同時在中斷里面也改變num值，最后得到意向不到的值，容易出錯

若要這樣改變則定義變量前面加volatile unsigend num

二，中斷調用

主程序調用子程序，同時中斷函數里面也調用該子程序，這樣容易出錯

建議：中斷里面不要調用子程序，

若要調用子程序則，則該子程序為唯一被中斷調用。

三，程序開頭沒加延時

開始的時候沒加延時，很危險，上電電源電壓波動較大，若一上電單片機就執行重要的命令的話，就容易出問題

特別是對內部eeprom的讀寫，讀取數據出錯，導致意向不到的后果。讀寫數據都需要比較穩定的電壓。

親，上電延時個10毫秒，等到電壓穩定后，再執行命令，不會影響正常工作，又有保障不是更好

四，競爭與冒險

檢測需加多次判斷，以防干擾。

多次判斷需要浪費一點時間，這個時間是在允許的范圍內。