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Atmega16單片機實用程序

作者：時間：2016-12-01 來源：網絡

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/************************************************************

名稱：六位密碼輸入比對程序

功能：輸入六位數並與存儲密碼比對，0K返回1，按錯或者順序錯返回0;

原始密碼654321

**************************************************************/

uchar securtcom() //6位密碼輸入比對程序0K;

{

uchar keycount=0;

while(key_press()==1);

delayms(3);

do{

while(key_press()==1);

delayms(1);

while(key_press()==0);

show(8,keycount);

securbuf[keycount++]=keyscan();

}while(keycount<6);

if(securbuf[0]==6) //初始比對，密碼654321;

{

if(securbuf[1]==5)

{

if(securbuf[2]==4)

{

if(securbuf[3]==3)

{

if(securbuf[4]==2)

{

if(securbuf[5]==1);

}

return 1; //密碼正確，返回1;

}

else

return 0; //密碼錯誤，返回0;

}

uchar serset() //密碼設定子程序;

{

}

uchar speci_keypress(uchar presstimes) //特殊按鍵F按下某一設定次數OK;

{

}

uchar key_longpress(uchar prst) //按鍵長按子程序

{

}

/**************************************************

名稱：直流蜂鳴器控制

功能：控制蜂鳴器鳴響時間

硬件連接：PD5輸出控制信號

**************************************************/

void dcbeep(uchar beeptime) //直流蜂鳴器，調試OK;

{uchar beep;

DDRD|=BIT(5);

PORTD&=~BIT(5);

PORTD|=BIT(5);

delayus(beeptime);

PORTD&=~BIT(5);

delayus(100-beeptime);

}

/**********************************************************

名稱：直流電機全橋控制

功能：fbw=1.正轉;fbw=0,反轉;

硬件連接：PD6與PD7口組合輸出控制信號;

**********************************************************/

void moto(uchar fbw) //直流電機正反轉程序，驅動全橋;

{

DDRD|=BIT(6);

DDRD|=BIT(7);

PORTD&=~BIT(6);

PORTD&=~BIT(7);

delayms(5);

if(fbw==1)

{

PORTD|=BIT(6);

delayms(500);

PORTD&=~BIT(6);

delayms(20);

}

else

{

}

if(fbw==0)

{

PORTD|=BIT(7);

delayms(500);

PORTD&=~BIT(7);

delayms(20);

}

/*********************************************************

名稱： AD單次轉換子程序;

功能：採樣AD通路0的電壓，該函數輸出為AD 轉換後的數據，

查詢工作方式

*********************************************************/

void ad_init()

{

ADMUX=0XC0; //設置AD輸入通道為0通道,內部2.56V參考電壓;

ADCSRA=0X80; //使能ADC，清中斷標誌ADIF，查詢方式;

DDRA&=~BIT(0); //設置PA0口為輸入;

PORTA&=~BIT(0); //PA0口清零;

}

int ad_conv() //單次轉換子程序，OK;

{

int addata;

ADCSRA|=BIT(ADSC); //啟動一次轉換;

while(!(ADCSRA&(BIT(ADIF)))); //查詢等待轉換結束標誌置位；

ADCSRA&=~BIT(ADIF);

addata=ADCL;

addata=addata+ADCH*256;

return addata;

}

int ad_aver() //轉換8次，做平均值濾波

{

int adaver,count;

for(count=7;count>0;count--)

{

adaver=ad_conv();

adaver+=adaver;

delayms(1);

}

adaver=adaver/8;

delayms(1);

return adaver;

}

/*********************************************************

名稱：AD採樣

功能：採樣AD0的電壓，內部2.56V參考電壓，中斷工作方式

**********************************************************/

void ad0_init()

{

ADMUX=0xc0;

adchannel=0;

ADCSRA=0x98;

DDRA&=~BIT(0);

PORTA&=~BIT(0);

SEI();

}

#pragma interrupt_handler process:15 //interrupt process program

void process()

{

int adcode=0;

ADCSRA&=~BIT(ADIE);

adcode=ADCL;

adcode=(ADCH<<8)+adcode; //get adc value

/************************

中斷處理函數

*************************/

ADCSRA|=BIT(ADIE);

}

/********************************************************

名稱：DAC0832 DA轉換

輸入：有效分度0~255

輸出：無

功能：對8為數字信號進行DA轉換,實際應用需調試

********************************************************/

#define cs_low PORTD&=~BIT(0)

#define cs_high PORTD|=BIT(0)

#define wr1_low PORTD&=~BIT(1)

#define wr1_high PORTD|=BIT(1)

#define ile_high PORTD|=BIT(2)

#define ile_low PORTD&=~BIT(2)

#define wr2_low PORTD&=~BIT(3)

#define wr2_high PORTD|=BIT(3)

#define xfer_low PORTD&=~BIT(5)

#define xfer_high PORTD|=BIT(5)

void dac(int dadata)

{

Gpioinit1();

DDRD=0xff;

DDRC=0xff;

ile_high;

//delayus(1);

cs_low;

wr1_low;

//delayus(1);

PORTC=dadata;

//delayus(1);

wr1_high;

cs_high;

// delayus(1);

wr2_low;

xfer_low;

// delayus(1);

xfer_high;

}

/*****************************************************

名稱：數據拆分顯示函數

功能：將四位數據分別顯示到對應的數碼管。

*****************************************************/

void addisplay(int addat) //轉換數據顯示,運算OK;

{

int a;

a=addat;

show(a/1000,3);

delayms(2);

show((a/100)%10,2);

delayms(2);

show(((a/10)%10)/10,1);

delayms(2);

show(a%10,0);

delayms(2);

}

/**********************************************************

名稱：SPI通信

功能：應用mega16自身SPI通信模塊與外設進行通信.查詢方式;

***********************************************************/

void SPI_masterinit()

{

DDRB|=BIT(5)|BIT(7); //設置MOSI與SCK為輸出

DDRB&=~(BIT(4)&BIT(6)); //設置MISO與SS為輸入

SPCR|=BIT(4)|BIT(3)|BIT(1)|BIT(0); //數據高位先發送，主機模式，空閒時鐘極性

//為高,SCK起始沿採樣數據，128分頻

SPCR|=BIT(6); //使能SPI

delayms(1);

}

void SPI_mastertransdata(uchar data)

{

SPDR=data;

while(!(SPSR&BIT(7)));

}

void SPI_slaveinit()

{

}

void SPI_slaverecive()

{

}

/*********************************************************

名稱：比較匹配模式,,中斷方式，調試OK

功能：AVR比較匹配模式應用,當AIN大於AIN1時，上升沿產生中斷

**********************************************************/

void com_inti()

{

SEI(); //開總中斷;

DDRB&=((~BIT(2))&(~BIT(3))); //設置PB2/3口為輸入;

SFIOR&=~BIT(3); //設置AIN1為模擬比較器反向輸入端;

ACSR&=~BIT(7); //使能模擬比較器，注意此處為低電平有效;

ACSR&=~BIT(6); //設置AIN0為正極輸入端;

ACSR|=BIT(3); //使能模擬比較器中斷;

ACSR|=(BIT(1)|BIT(0)); //比較器上升沿觸發中斷;

}

#pragma interrupt_handler comp:17 //注意函數名後不加（）;

void comp() //模擬比較器中斷服務程序;

{

ACSR&=~BIT(3);

/*************

此處加中斷處理函數

**************/

ACSR|=BIT(3);

}

/**********************************************************

名稱：外部中斷INT0 調試OK

功能：低電平觸發INT0端口引起中斷，並響應相關中斷服務程序

**********************************************************/

void int0_init()

{

DDRD&=~BIT(2); //PD2/INT0端口配置為輸入;

MCUCR&=((~BIT(0))&(~BIT(0))); //INT0觸發方式為低電平;

GICR|=BIT(6); //使能外部中斷0;

SEI(); //開總中斷;

}

#pragma interrupt_handler int0:2

void int0() //INT0中斷服務函數;

{

GICR&=~BIT(6); //關閉外部INT0;

/************************

此處加INT0中斷處理函數

************************/

GICR|=BIT(6); //開啟外部INT0;

}

/*********************************************************

名稱：外部中斷INT1,

功能：邊沿觸發INT0端口引起中斷，並響應相關中斷服務程序

**********************************************************/

void int1_init()

{

DDRD&=~BIT(3); //將PD3口配置為輸入;

PORTD&=~BIT(3); //pd3口初始值為0;

MCUCR|=(BIT(3)|BIT(2)); //INT1上升沿觸發中斷;

GICR|=BIT(7); //使能INT1中斷;

SEI(); //開總中斷;

}

#pragma interrupt_handler int1:3

void int1()

{

GICR&=~BIT(7); //關閉INT1中斷;

/*******************************

此處加INT1中斷服務函數;

*******************************/

GICR|=BIT(7); //開啟INT1中斷;

}

/**********************************************************

名稱：12864（ks0108）顯示應用

功能：圖形液晶使用

**********************************************************/

#define EN_CLR PORTD&=~BIT(0) //使能12864

#define EN_SET PORTD|=BIT(0) //關閉12864

#define RW_READ PORTD|=BIT(1) //讀操作

#define RW_WRITE PORTD&=~BIT(1) //寫操作

#define RS_COMM PORTD&=~BIT(2) //命令操作

#define RS_DATA PORTD|=BIT(2) //數據操作

#define RESET PORTD&=~BIT(3) //12864液晶複位

#define RESET_OVER PORTD|=BIT(3) //12864液晶結束複位;

#define CS1_EN PORTD&=~BIT(4) //使能CS1,選擇左半屏幕;

#define CS1_DIS PORTD|=BIT(4) //禁止CS1

#define CS2_EN PORTD&=~BIT(5) //使能CS2,選擇右半屏幕;

#define CS2_DIS PORTD|=BIT(5) //禁止CS2

#define basic_com 0x30 //一次送8BIT數據，基本指令集;

#define explo_com 0xc4 //擴展指令集

#define show_stitude 0x0f //顯示狀態，整體顯示,游標開,游標位置開

#define cleanscreen 0x01 //顯示清零，AC歸零

#define cursor 0x07 //寫入/讀取時,游標右移，畫面左移

#define AC_0 0x03 //AC歸0,不改變DDRAM內容

const int char_0816[]={

0xe0,0x18,0x04,0x04,0x04,0x18,0xe0,0x00,

0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x18,0x07,0x00

};

/************************************************************

名稱：MCU端口初始化

功能：設置MCU端口初始方向以及狀態

*************************************************************/

void GPIO_INIT()

{

DDRA=0XFF;

PORTA=0X00;

DDRB=0XFF;

PORTA=0X00;

DDRC=0XFF;

PORTA=0X00;

DDRD=0XFF;

PORTA=0X00;

}

/****************************************************************

名稱：輸入數據

功能：MCU將數據送到總線

*****************************************************************/

void SET_DATA(uchar data)

{

delayus(3);

PORTC=data;

delayus(3);

}

/****************************************************************

名稱：開關顯示控制

功能：開啟與關閉顯示操作,1為開顯示，0為關閉顯示

*****************************************************************/

void LCD_Command_Displayonoff(uchar onoff)

{

RW_WRITE;

RS_COMM;

EN_CLR;

SET_DATA(0x3e + onoff); //onoff為1開顯示，為0關顯示;

EN_SET;

delayus(2);

EN_CLR;

}

/***************************************************************

名稱: LCD顯示起始行設定

功能：設置LCD顯示起始行位置,startline範圍0~63

***************************************************************/

void LCD_Command_setstartline(uchar startline)

{

RW_WRITE;

RS_COMM;

EN_CLR;

SET_DATA(0Xc0 + startline); //12864行地址為0~63之間設定;

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關鍵詞： Atmega16單片機實用程

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