單片機程序巧用printf

當我們在調試代碼時，通常需要將程序中的某個變量打印至PC機上，來判斷我們的程序是否按預期的運行，printf函數很好的做到了這一點，它能直接以字符的方式輸出變量名和變量的值。

printf函數在使用時，不僅僅要初始化串口，還需要其它的一些設置或者要調用其它的一些函數 否則printf函數將不能按我們想要的方式執行。

由于不同的編譯器studio函數不一樣，所以使用的方法也不一樣，這需要大家去看編譯器的help幫助選項，這里我們以STM32、51和AVR整理了幾個串口打印程序，供需要的朋友參考。

1、在KEIL下使用printf函數，以STM32為例

在uart.c中添加如下代碼

View Code

/*******************************************************************************

函數名：fputc

輸 入:

輸 出:

功能說明：

重定義putc函數，這樣可以使用printf函數從串口1打印輸出

*******************************************************************************/

int fputc(int ch, FILE *f)

{

/* Place your implementation of fputc here */

/* e.g. write a character to the USART */

USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

/* Loop until the end of transmission */

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)

{}

return ch;

}

/*******************************************************************************

函數名：fputc

輸 入:

輸 出:

功能說明：

重定義getc函數，這樣可以使用scanff函數從串口1輸入數據

******************************************************************************/

int fgetc(FILE *f)

{

/* 等待串口1輸入數據 */

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)

{}

return (int)USART_ReceiveData(USART1);

}

這樣，只要在需要用printf的文件里#include 就可以了，printf會自已的調用fputc函數來實現串口數據的輸出。

2、添加Retarget.c，實現在KEIL下使用printf函數，以LPC2478為例

首先在Keil安裝目錄下面ARM/Startup/Retarget.c找到Retarget.c文件將其復制到你的工程文件夾下面；并將其加入到工程中

在uart.c中添加如下代碼

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// Implementation of sendchar (also used by printf function to output data)

int sendchar (int ch) { // Write character to Serial Port

while (!(U0LSR & 0x20));

return (U0THR = ch);

}

int getkey (void) { // Read character from Serial Port

while (!(U0LSR & 0x01));

return (U0RBR);

}

這樣，只要在需要用printf的文件里#include 就可以了，printf會通過Retarget中的fputc函數調用sendchar來實現串口數據的輸出。

事實上，和第一種的方式是一樣的。

3、自定義printf函數，以AVR為例

前面介紹的是在KEIL編譯器上使用printf函數，但不是所有的編譯器平臺都能適用，因此有時候我們需要自定義printf函數，下面以AVR在GCC下為例

在usart.c中添加如下代碼

View Code

#include

#include

/*********************************************************/

//向串口usart0發送一個字節函數

void Uart0_putchar( unsigned char sdbyte)

{

UDR0=sdbyte;

while(!(UCSR0A&0x40));

UCSR0A|=0x40;

}

////////////////////////////////////////////////////////

void Uart0_printf(char *str,...)

{

char buf[128];

unsigned char i = 0;

va_list ptr;

va_start(ptr,str);

vsprintf(buf,str,ptr);

while(buf[i])

{

Uart0_putchar(buf[i]);

i++;

}

}

這樣有了printf格式化輸出函數，隨時能把需要的變量打印到pc機或液晶上，調試起來就方便多了。