一個簡單的按鍵去抖延時程序

if（（GPIOC->IDR & 0x01）== 0）
{
delay_ms(20);
if（GPIOC->IDR & 0x01）== 0
｛
//進行按鍵處理函數
｝
}

這個程序，需要有一個普通的延時程序，來檢測去抖動，這個延時一般采用for循環和while循環。這樣的話，就有一個問題，在延時的這20ms中，cpu一直在判斷時間有沒有到。如果不是中斷，是不會打斷cpu的程序的。這樣的話，去抖延時，就會浪費cpu的效率。
假如，按鍵掃描的后面跟一個協議處理的函數。
即：

while（1）
｛
scan_key(); //按鍵掃描
exe(); //協議解析
｝

這個時候，若接收中斷，在按鍵掃描時已經處理完成，正好按下按鍵，這個時候就必須要有20ms的間隔，在判斷完按鍵后，才可以進入協議解析函數。也就是說，如果沒有掃描函數，協議會立即執行解析并返回響應數據。而添加按鍵掃描后，協議有可能會在20ms后，進行解析并返回數據，這樣的話，就會使產品的實時性無法保證。

所以我想了另一個方法，采用標致位，來實現延時，當然這個方法，肯定不是我第一個想出來的。如有雷同，可采用翻鋼镚方法進行選擇。
就是采用if語句來實現延時，只不過寫程序時比較麻煩，但穩定性在stm8上測試了一下，感覺還可以。

代碼如下
首先申請幾個全局變量
unsigned int time_ms,time_us,time_ns,time_flag;
//以上這幾個是定時標志和定時計數變量
unsigned key_old, key_new;
//這兩個是按鍵鍵值

/*******************************************************************************
函數名：delay_ms()
函數功能：延時
參數：ms 毫秒
返回：無
備注：此延時函數采用if實現，使用時，必須先申請flag變量然后調用延時函數，最后在
執行中加入flag判斷
例：u16 time_flag,time_ms,time_us,time_ns;
delay_ms(u16 ms);
if(time_flag>0){time_flag=0;......內容}
*******************************************************************************/
void key_delay(unsigned int ms)
{
if(time_ms{
if(time_us<10) //在應用時，不同的單片機，不同的頻率，需要進行調整
{
if(time_ns<8) //在應用時不同的單片機，不同的頻率，需要進行調整
{
time_ns++;
}
else
{
time_us++;
time_ns=0;
}
}
else
{
time_ms++;
time_us=0;
}
}
else
{
time_flag=1;
time_ms=0;
}
}

以上代碼，有一個time_flag，變量，這個變量就是定時標致變量。一旦這個標致置一，則說明定時器到時間
使用時可以

///////////////////////////////////////////////////////////
//函數名：scan()
//功能：按鍵掃描
//參數：無
//返回值：無
//備注：
///////////////////////////////////////////////////////////
void scan()
{
u8 key_new;
key_new = GPIOC->IDR;
if(key_old != key_new)
{
key_delay(150);
if(time_flag == 1)
{
time_flag = 0;
if(key_old != key_new)
{
switch()
{
case 1: k1_exe(); break;
case 2: k2_exe(); break;
case 3: k3_exe(); break;
case 4: k4_exe(); break;
default: break;
}
key_old = key_new;
}
else
｝
time_ms=0;
｝
}
}
}

以上就是代碼
在大循環中，直接調用即可，和普通的按鍵函數一樣，只不過，這個的實時性，應該相對較高一些。
while（1）
｛
scan_key(); //按鍵掃描
exe(); //協議解析
｝

讓我們來分析一下，為啥這個函數相對較好一些。
首先，我們來看
scan_key();
首先，掃描IO端口，存放如新按鍵變量
key_new = GPIOC->IDR;
然后將新按鍵與老按鍵號進行對比，如果新的按鍵號與老按鍵號不同，說明有按鈕按下。
if(key_old != key_new)
當有按鈕按下的時候進入，延時函數，
key_delay(150);
這時，進入多個if判斷，進行time_ns++;這個函數，最主要的功能就是判斷，當前的時間time_ms，與參數時間，是否一致，若不一致，則退出函數。這時time_flag不為1，當前的時間time_ms，與參數時間一致 ，這時time_flag為1。
if(time_flag == 1)
這個判斷就是判斷到時標致，如果到時，則說明去抖時間完成，則在判斷一次if(key_old != key_new)，如果為否，則說明按鍵確實按下，否則則為沒有按下。有按鍵按下時，則會執行按鍵處理函數。
若沒有按鍵按下，則清楚計數器。程序繼續執行。
也就是說，不管是否在延時狀態，程序，都會向下執行，而不會卡在某一個函數或循環內不動。這樣的話，程序就會向下繼續執行。
在程序中，若既有按鍵，又有一些對待實時性較高，但又不樂意放在中斷里的程序。可以采用這種方法來實現按鍵延時，可以相對的提高程序的運行效率。目前這個程序，不支持長按，但可以實現簡單的組合按鍵。