一款超聲波測距模塊運用程序

本模塊性能穩定，使用方便，測度距離精確。能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模塊相媲美，且價格實惠，是你采購超聲波器件的理想選擇。模塊高精度，盲區（2cm）超近,穩定的測距是此產品成功走向市場的有力根據！測量范圍在2cm～500cm，測量精度3mm，測量時與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩定地顯示測量結果。由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現。
超聲波測距器，可以應用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業現場的位置監控，也可用于液位、井深、管道長度的測量，用于機器人控制、小車躲避障礙等場合中。小車上安裝此模塊配合舵機使用能控制得更方便。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的要求。因此在移動機器人的研制上也得到了廣泛的應用。
模塊性能
1：使用電壓：DC5V；
2：靜態電流：小于2mA；
3：輸出信號：電平信號，高電平5V，低電平為0V；
4：感應角度：不大于15度；
5：探測距離：2cm-500cm
6: 高精度：可達0.3cm
超聲波測距模塊工作原理：
(1)采用單片機IO觸發測距，給至少10us的高電平信號；
(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
　　(3)有信號返回，通過echo輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。
用戶通過從trig腳輸入40kHz的方波信號，即用戶從單片機的IO口連續發出高低電平，產生方波，方波的個數一般為10個左右；然后就可以在接收端等待高電平輸出，一有輸出就可以開定時器計時，當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,高電平的時間就是此次測距的時間,根據以下公式計算測量距離：
測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2；
注意事項
1、超聲波發射頭向外發射60度角的超聲束，因此，在探頭與被測物體之間不能有其他障礙物。
2、超聲波模塊測得的是被測物體與探頭之間的垂直距離，測量時要保持探頭正對被測物體。
3、超聲波測量會受環境風速、溫度等的影響。
4、模塊應先插好在電路板上再通電，避免產生高電平的誤動作，如果產生了，重新通電方可解決。
可能出現的問題
1、由于超聲波會受到被測物體不平整、反射角度、環境風速溫度以及多次反射的影響，可能會帶來測量數據誤差增大。
2、由于超聲波有測量盲區的固有特性，因此，如果近距離測量時，當測量位置發生變化而接收到的數據不變時，說明進入了測量盲區。
3、模塊在測量遠處物體時，如果沒有測量數據返回，可能是超出測量范圍，或是測量角度不對。可以適當調整測量角度。
***********************************************************************************/
/*模塊高精度，盲區2cm,測量范圍在2cm～500cm，測量精度3mm*/
#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned char code WE0[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80};//0x40-不帶點
//unsigned char code WE1[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xf0,0xef,0x80}; //0-9 帶點
unsigned char temp[3];
sbit RX=P3^4; //接受端，ECHO
sbit TX=P3^5; //控制端，TRIG
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
bit flag=0;
uint time=0;
uint s=0;
void delay(int xms)//延時大概x毫秒
{
int i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void start() //給至少10us的高電平，啟動模塊
{
TX=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
uchar count()
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0; //清零
s=(time*1.7)/100;//厘米
return s;
}
void dispros()//數據分割
{
temp[0]=s%1000/100;//百位
temp[1]=s%1000%100/10; //十位
temp[2]=s%100%100%10; //個位
}
void display() //顯示函數
{
uchar i;
if(s>=500||s<=2||flag==1) //進入盲區，溢出
{
flag=0;
s=0;
TH0=0;
TL0=0; //清零
for(i=0;i<3;i++) //顯示-
{
P0=0x40;
switch(i)
{
case 0:LSA=0; LSB=0; LSC=0; break;
case 1:LSA=1; LSB=0; LSC=0; break;
case 2:LSA=0; LSB=1; LSC=0; break;
}
delay(2);
}
}
else //正常顯示
{
LSA=0;LSB=0;LSC=0;
P0= WE0[temp[0]]; delay(3);
LSA=1;LSB=0; LSC=0;
P0= WE0[temp[1]]; delay(2);
LSA=0;LSB=1;LSC=0;
P0= WE0[temp[2]]; delay(1);
}
}
void main()
{
TMOD=0X01; //定時器工作方式0
TH0=0;
TL0=0;
EA=1; //開總中斷
ET0=1;//開定時器中斷
while(1)
{
start();//啟動模塊
while(!RX); //當RX為零時等待
TR0=1; //啟動計數
while(RX); //當RX為1時計數并等待
TR0=0; //關閉計數器
count(); //計數
dispros(); //處理，分割數據
display(); //顯示
delay(1);
}
}
void t0() interrupt 0
{

flag=1; //溢出標志
}