步進電機驅動匯編程序及調試總結

;*************步進電機驅動*****************

;設計者小蘇 FOSC=12MHz 2013.11.05

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; 步進角為7.5度 一圈360度，需要48個脈沖完成

;A組線圈 P2.4

;B組線圈 P2.5

;C組線圈 P2.6

;D組線圈 P2.7

;正傳次序：AB組-BC組-CD組-DA組（即一個脈沖，正轉7.5度）

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;調試平臺i51最小系統

;調試結果：步進電機，速度參數40，正反轉正常；

;30以下速度加快，正轉正常反轉不動，原因不明，卡死丟步猜測為卡死；

;繼續加速，參數為5，正轉平穩，反轉跳動，懷疑丟步。

;繼續加速，電機震動，但正反轉都不動，改進方案尚無（R6=248，R7為修改量）

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;總結：對步進電機運行、驅動原理還不夠理解、

;任務，盡快學習，并寫出c程序，加入速度，正反轉，停機控制

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;---------正轉-----------

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0100H

MAIN: MOV R3,#255 ;正轉3圈 共114脈沖

START: MOV R0,#00H

START1:MOV P2,#00H

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOVC A,@A+DPTR

JZ START ;當A=0時轉到START（一個脈沖，正轉7.5度）

MOV P2,A

LCALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START1

MOV P2,00H

LCALL DELAY1

;----------------反轉-------------------------

MOV R3,#255 ;正轉3圈 共114脈沖

START2:MOV P2,#00H

MOV R0,#05H

START3:MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOVC A,@A+DPTR

JZ START2 ;當A=0時轉到START（一個脈沖，反轉7.5度）

MOV P2,A

CALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START3

MOV P2,00H

LCALL DELAY1

LJMP MAIN

DELAY: MOV R7,#10 ;步進電機的轉速

M3: MOV R6,#248

DJNZ R6,$

DJNZ R7,M3

RET

DELAY1:MOV R4,#20 ;2S延時子程序

DEL2: MOV R3,#200

DEL3: MOV R2,#250

DJNZ R2,$

DJNZ R3,DEL3

DJNZ R4,DEL2

RET

TABLE: DB 30H,60H,0C0H,90H ;正轉表

DB 00 ;正傳結束

DB 30H,90H,0C0H,60H ;反轉表

DB 00 ;反轉結束

END