PWM初始化，PWM0占空比設置函數

函數名：PWM初始化函數
調 用：PWM_init();
參 數：無
返回值：無
結 果：將PCA初始化為PWM模式，初始占空比為0
備 注：需要更多路PWM輸出直接插入CCAPnH和CCAPnL即可
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void PWM_init (void){
CMOD=0x02; //設置PCA定時器
CL=0x00;
CH=0x00;
CCAPM0=0x42; //PWM0設置PCA工作方式為PWM方式（0100 0010）
CCAP0L=0x00; //設置PWM0初始值與CCAP0H相同
CCAP0H=0x00; // PWM0初始時為0

//CCAPM1=0x42; //PWM1設置PCA工作方式為PWM方式（使用時刪除//）
//CCAP1L=0x00; //設置PWM1初始值與CCAP0H相同
//CCAP1H=0x00; // PWM1初始時為0

//CCAPM2=0x42; //PWM2設置PCA工作方式為PWM方式
//CCAP2L=0x00; //設置PWM2初始值與CCAP0H相同
//CCAP2H=0x00; // PWM2初始時為0

//CCAPM3=0x42; //PWM3設置PCA工作方式為PWM方式
//CCAP3L=0x00; //設置PWM3初始值與CCAP0H相同
//CCAP3H=0x00; // PWM3初始時為0

CR=1; //啟動PCA定時器
}
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函數名：PWM0占空比設置函數
調 用：PWM0_set();
參 數：0x00~0xFF（亦可用0~255）
返回值：無
結 果：設置PWM模式占空比，為0時全部高電平，為1時全部低電平
備 注：如果需要PWM1的設置函數，只要把CCAP0L和CCAP0H中的0改為1即可
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void PWM0_set (unsigned char a){
CCAP0L= a; //設置值直接寫入CCAP0L
CCAP0H= a; //設置值直接寫入CCAP0H
}
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