一種基于單片機的車輛虛擬儀表數據采集系統設計

　　表1 SFR功能簡述

　　CAN控制器初始化(圖4)是CAN通信中一個非常重要的子程序，程序是否合理將直接影響整個通信過程。CAN控制器的初始化首先必須通過置位 CAN控制寄存器的"復位請求"位，置位"復位請求"并不影響正在進行的一個收發作業，特別需要注意的是，只有當復位請求被置位時，CAN內部地址為 4-8的寄存器方可被訪問，在復位操作結束后必須將該位置0以保持所進行的設置并使CAN返回工作狀態。

　　圖4 CAN通信中一個重要的子程序

　　P80C592和其在片CAN控制器都具有中斷寄存器，必須注意兩者的區別。CAN中斷子程序(圖5)首先讀CAN中斷寄存器(IR)以判斷中斷類型，據此轉入相應的操作。如果接收緩存器滿而另一個報文的首字節又需要被存儲時，數據超限位被置位，此時應清除超限并釋放接收緩存，然后重新發送數據請求。在數據接受子程序中當數據被轉入RAM區后，應及時釋放接受緩存器，以便為接收下一幀數據做好準備。

　　圖5 CAN中斷子程序

　　數據發送子程序見圖6.CAN控制器向總線發送數據時，首先將在片主RAM中數據存放的首地址寫入CANSTA,然后讀取CANSTA.6的值(讀 CANSTA的操作其實是對CAN控制器內部狀態寄存器的讀操作，CANSTA.6是錯誤顯示位，當至少有一個總線錯誤計數器計數達到CPU告警極限時，該位將被CAN控制器置位。)，若檢測出錯，則執行CAN初始化子程序，若正常，則繼續檢測接收狀態和發送緩沖器狀態，若發送條件滿足則在CANADR中寫入發送緩存器地址并置位DMA控制位，DMA傳送隨即被啟動，數據場由RAM拷貝到發送緩存器，置發送請求位后數據開始發送。

　　4 結語

　　用高性能的P80C592和AD1674A數據采集模塊組成車輛環境數據采集系統具有較高的性價比，目前該系統已投入試用階段，運行狀況良好。 CAN總線非常適合分布式控制或適時控制的串行通信網絡，本課題只涉及了數據采集，如果在此基礎上擴展車輛輔助控制和重要數據備份功能，系統將會有更廣闊的應用前景。