單片機與步進電機的控制
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這兩天開始研究單片機與步進電機的控制問題，感覺真的很好玩，步進電機在工業的很多地方都有很大的應用，比如流水線的運轉，智能小車，系統定位都有很大的用處。也是一個核心的技術。步進電機的控制主要是由單片機IO口高低電平的控制以及輸出脈沖來控制其轉速，達到了一種數模轉換的效果。讓單片機以并行二進制數轉換成并行脈沖序列，并實現方向控制。只要是脈沖在步進電機允許的范圍之內，每個脈沖將使步進電機轉動一個固定的步距角度，根據步距角的大小及實際走的步數，只要知道初始位置，便可以根據計算知道其最終位置了。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/323770.htm步進電機轉動時的驅動的電流比較大，所以在使用單片機控制的時候，要在中間加一個放大電路，或者加上一些常用的放大電流的芯片，比如人們很經常用的一個芯片ULM2003.只有這樣才能夠使步進電機轉動，不然會因為電流太小而實現不了效果。
程序如下：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
void delay(uint z)
{
uint a;
for(a=0;a
}
void main()
{
uchar i;
uint j;
for(j=0;j<2045;j++)
{
{ P1=num[i];
delay(1200);
i++;
if(i==4)
i=0; }
}
while(1);
}
其中，z控制轉速，j控制轉的圈數，由計算和調試得出當j=2045時，步進電機走的圈數為1圈，這樣，我們要步進電機走多少圈時，可以在里面嵌套一個程序，達到我們要電機轉多少圈的目的。關于電機的參數打開http://www.51hei.com/mcu/73.html這個鏈接來查看.里面寫得非常詳細.
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