單片機控制步進電機的正反轉

呵呵，這次弄這個程序用了我兩年的時間，終于把我們正反轉程序寫成功并調試成功了，新年收到很多朋友給我的賀卡和祝福，不過，我覺得今天這個程序也是送給自己最好的禮物吧，學單片機真的有時候會很痛苦，一個程序當你怎么編也編不出來的時候，有時候真的讓你夠難受的，失敗的那種感覺，也許只有學單片機的朋友才能夠體會得了，但是當一個程序編了好久，后來終于有了進展，實現了自己的功能的時候，那種興奮的快感，也許沒有什么比這更快樂了。

步進電機的正反轉在工業自動化的應用是非常廣泛的，比如流水線的生產很多模塊都用到了步進電機正反轉的控制，還有很多大學生參加比賽設計的智能小車，也用到了步進電機的正反轉原理。