關于ATmega16與NRF24L01通信

這是發送的程序：

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define Hign_24L01_MISO PORTB|=BIT(PB6);
#define Low_24L01_MISO PORTB&=~BIT(PB6);
#define Read_24L01_MISO PINB&BIT(PB6);

#define Hign_24L01_MOSI PORTB|=BIT(PB5);
#define Low_24L01_MOSI PORTB&=~BIT(PB5);
#define Read_24L01_MOSI PINB&BIT(PB5);

#define Hign_24L01_SCK PORTB|=BIT(PB7);
#define Low_24L01_SCK PORTB&=~BIT(PB7);
#define Read_24L01_SCK PINB&BIT(PB7);

#define Hign_24L01_CSN PORTB|=BIT(PB4);
#define Low_24L01_CSN PORTB&=~BIT(PB4);
#define Read_24L01_CSN PINB&BIT(PB4);

#define Hign_24L01_CE PORTB|=BIT(PB2);
#define Low_24L01_CE PORTB&=~BIT(PB2);
#define Read_24L01_CE PINB&BIT(PB2);

#define TX_ADR_WIDTH 5//發送地址長度
#define RX_ADR_WIDTH 5//接受地址長度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32//發送字節的長度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32//接受字節的長度
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道1接收數據長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道2接收數據長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道3接收數據長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道4接收數據長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道5接收數據長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置

void delay1ms(uint n)
{
uint i;
while(n--)
for(i=1;i<1714;i++);
}

void delay1us(uint n)
{
while(n--)
asm("nop");
}

void SPI_init(void)
{
Hign_24L01_CSN;
DDRB|=BIT(PB5)|BIT(PB7)|BIT(PB4)|BIT(PB2);//將單片機MOSI CSN CE SCK置為輸出
DDRB&=~BIT(PB6)&~BIT(PB3);//將單片機MISO IRQ置為輸入
SPCR|=BIT(SPE)|BIT(MSTR)|BIT(SPR0);//單片機SPI接口寄存器設置:使能SPI，主機模式，數據MSB先發送，0模式，16分頻
SPSR=0;//狀態寄存器
}

uchar SPI_RW(uchar data)//讀寫SPI
{
SPDR=data;
while(!(SPSR&BIT(SPIF)));//SPSR狀態寄存器SPI中斷標志位
return SPDR;
}

uchar SPI_Read(uchar reg)//讀24L01寄存器
{
uchar reg_val;

Low_24L01_CSN;
SPI_RW(reg);//向24L01寫入寄存器地址
reg_val=SPI_RW(0X00);//0X00為讀指令
Hign_24L01_CSN;
return (reg_val); //返回讀取的數據
}

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)//寫24L01
{
uchar status;

Low_24L01_CSN;
status=SPI_RW(reg);//選擇寄存器
SPI_RW(value);//向寄存器寫入數據
Hign_24L01_CSN;

return(status);
}

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bit)//連續向24L01讀多個數據
{
uchar status1,uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;
status1=SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0x00);
Hign_24L01_CSN;
return(status1);
}

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg,uchar*pBuf,uchar bit)//連續向24L01寫多個數據
{
uchar status1,uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;
status1=SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++);
Hign_24L01_CSN;
return(status1);
}

void nRF24L01_TxPacket (uchar *tx_buf)
{
uchar sta=0;
uchar flag=0;

Low_24L01_CE; //待機I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//裝載發送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //為了應答接收設備，接收通道0地址和發送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//裝載數據
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//數據通道0自動應答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);//接收通道0允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X0A);//自動重發延時
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0X40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);//發射頻率0dBm
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0E);//IRQ收發完成中斷響應 16位CRC 主發送

Hign_24L01_CE;
delay1us(16);//必須大于10us 激發發送
//Low_24L01_CE;
}

void init_NRF24L01(void)//NRF24L01初始化
{
SPI_init();
Low_24L01_CE;
Low_24L01_SCK;
Hign_24L01_CSN;
}

void main(void)
{
uchar TX_BUF[32]={0X01};

init_NRF24L01();
while(1)
{
nRF24L01_TxPacket(TX_BUF);
delay1ms(200);
}
}