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        基于NRF24L01無線模塊的STC89C52單片機接收(RX)C語言程序

        作者: 時間:2016-11-30 來源:網絡 收藏
        此程序為NRF24L01無線模塊的接收程序,RevTempDate是用來存放接收到的數據,最后一位存放結束碼。
        #include #define unchar unsigned char#define unint  unsigned int/*******************************************************/#define TX_ADDR_WITDH 5//發送地址寬度設置為5個字節#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址寬度設置為5個字節#define TX_DATA_WITDH 4//發送數據寬度1個字節#define RX_DATA_WITDH 4//接收數據寬度1個字節/*******************命令寄存器***************************/#define  R_REGISTER      0x00//讀取配置寄存器#define  W_REGISTER      0x20//寫配置寄存器#define  R_RX_PAYLOAD 0x61//讀取RX有效數據#define  W_TX_PAYLOAD 0xa0//寫TX有效數據#define  FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器#define  FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器#define  REUSE_TX_PL     0xe3//重新使用上一包有效數據#define  NOP             0xff//空操作/******************寄存器地址****************************/#define  CONFIG          0x00//配置寄存器#define  EN_AA 0x01//使能自動應答#define  EN_RXADDR       0x02//接收通道使能0-5個通道#define  SETUP_AW        0x03//設置數據通道地址寬度3-5#define  SETUP_RETR      0x04//建立自動重發#define  RF_CH           0x05//射頻通道設置#define  RF_SETUP        0x06//射頻寄存器#define  STATUS          0x07//狀態寄存器#define  OBSERVE_TX      0x08//發送檢測寄存器#define  CD              0x09//載波#define  RX_ADDR_P0      0x0a//數據通道0接收地址#define  RX_ADDR_P1      0x0b//數據通道1接收地址#define  RX_ADDR_P2      0x0c//數據通道2接收地址#define  RX_ADDR_P3      0x0d//數據通道3接收地址#define  RX_ADDR_P4      0x0e//數據通道4接收地址#define  RX_ADDR_P5      0x0f//數據通道5接收地址#define  TX_ADDR         0x10//發送地址#define  RX_PW_P0        0x11//P0通道數據寬度設置#define  RX_PW_P1        0x12//P1通道數據寬度設置#define  RX_PW_P2        0x13//P2通道數據寬度設置#define  RX_PW_P3        0x14//P3通道數據寬度設置#define  RX_PW_P4        0x15//P4通道數據寬度設置#define  RX_PW_P5        0x16//P5通道數據寬度設置#define  FIFO_STATUS     0x17//FIFO狀態寄存器/*******************相關函數聲明**************************/unchar NRFACK();unchar NRFSPI(unchar date);unchar NRFReadReg(unchar RegAddr);unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date);unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen);unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen);unchar NRFRevDate(unchar *RevDate);void NRFSetTxMode(unchar *TxDate);void NRF24L01Int();void NRFSetRXMode();unchar CheckACK();unchar sta;/******************SPI口定義*******************************/sbit CE=P2^0;  //RX/TX模式選擇端sbit IRQ=P2^5; //可屏蔽中斷端sbit CSN=P2^3; //SPI片選端//就是SSsbit MOSI=P2^4;//SPI主機輸出從機輸入端sbit MISO=P2^2;//SPI主機輸出從機輸出端sbit SCLK=P2^1;//SPI時鐘端unchar RevTempDate[5];//最后一位用來存放結束標志unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//發送地址/*****************狀態標志*****************************************/unchar bdata sta;   //狀態標志sbit RX_DR=sta^6;sbit TX_DS=sta^5;sbit MAX_RT=sta^4;/*****************SPI時序函數******************************************/unchar NRFSPI(unchar date){unchar i;for(i=0;i<8;i++)          // 循環8次{if(date&0x80)MOSI=1;elseMOSI=0;   // byte最高位輸出到MOSIdate<<=1;             // 低一位移位到最高位SCLK=1;if(MISO)               // 拉高SCK,nRF24L01從MOSI讀入1位數據,同時從MISO輸出1位數據date|=0x01;       // 讀MISO到byte最低位SCLK=0;            // SCK置低}return(date);           // 返回讀出的一字節}/**********************NRF24L01初始化函數*******************************/void NRF24L01Int(){Delay(2);//讓系統什么都不干CE=0; //待機模式1  CSN=1;  SCLK=0;IRQ=1;}/*****************SPI讀寄存器一字節函數*********************************/unchar NRFReadReg(unchar RegAddr){unchar BackDate;CSN=0;//啟動時序NRFSPI(RegAddr);//寫寄存器地址BackDate=NRFSPI(0x00);//寫入讀寄存器指令  CSN=1;return(BackDate); //返回狀態}
        				
                    
                        
        			
        							
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