簡易自動控制原理實驗系統(tǒng)設計

圖3 采樣電路原理圖

　　由于ATmega16 內部ADC 為八選一數(shù)據(jù)通道，在具體實現(xiàn)某路數(shù)據(jù)采集時就必須更改多工選擇寄存器ADMUX 的數(shù)值。為能隨時更改通道，本設計采用主從方式，通過上位機發(fā)送給ATmega16 的數(shù)值來改變通道。同時，在串行接口接收中斷后，通過接收的數(shù)值的編碼也可用來改變ADC 相鄰兩次轉換之間的延時值，從而達到改變轉換速率的效果。本系統(tǒng)采用0 - 7 為通道選項，當數(shù)據(jù)大于7 時為更改采樣速率值。當數(shù)據(jù)更改操作完成后程序立即返回主程序，此時ADC 轉換由新的參數(shù)運行。

　　2. 3 下位機軟件設計

　　下位機軟件包括信號發(fā)生器軟件和數(shù)據(jù)采集軟件兩部分。信號發(fā)生器采用AT89S52 型單片機加AD9833 型的DDS 芯片構成，軟件編程使用環(huán)境為Keil uVision 4.數(shù)據(jù)采集模塊采用ATmega16 型單片機構成，軟件編程使用環(huán)境為AVR GCC 和AVR studio 4.下位機軟件設計的關鍵是能使程序能即時完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，同時保證數(shù)據(jù)的準確，為此，系統(tǒng)采用中斷響應的方式完成串行數(shù)據(jù)接收，同時完成ADC 轉換以及數(shù)據(jù)的發(fā)送。下位機程序分為主程序、串行接收中斷和ADC 轉換完成中斷三部分，其流程圖如圖4 所示。在主程序中主要完成串口和ADC 寄存器的初始化，初始化完成后啟動片內ADC 的第一次轉換，隨即系統(tǒng)進入等待中斷狀態(tài)，若接收到停止信號，系統(tǒng)馬上停止。當系統(tǒng)響應到串行接收數(shù)據(jù)中斷，通過接收的數(shù)值對ADC 轉換的通道和采集速度進行相應的修改，當修改完成后立即返回主程序。當ADC 每次轉換完成相應標志位置位，程序跳轉到ADC 轉換并完成中斷運行。此時系統(tǒng)讀取轉換的數(shù)值并處理，隨即通過串口將該數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機。當串口數(shù)據(jù)發(fā)送完成后起動延時； 另外當延時完成后，系統(tǒng)將ADC 轉換起動標志位置位，然后進行下一次轉換。下位機程序運行的整個過程中，系統(tǒng)通過中斷方式完成，具有響應及時、提高單片機處理內部和外部事件能力的優(yōu)點。

圖4 下位機程序流程圖　　2. 4 上位機前面板設計

　　系統(tǒng)采用LabVIEW 開發(fā)平臺制作上位機軟件，即在PC 機上設計出虛擬示波器。系統(tǒng)虛擬示波器上位機軟件界面如圖5 所示。從圖5 可知，上位機具有串口參數(shù)調節(jié)、數(shù)據(jù)波形顯示、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)回放、以及采樣通道及速率選擇等功能。虛擬示波器在波形顯示過程中，用戶可根據(jù)個人喜好對曲線顏色、數(shù)據(jù)采集速率和通道等參數(shù)的進行設置。同時在實驗過程中，可以點擊波形存儲按鈕對接收到的數(shù)據(jù)以TXT 或其他格式的文件存儲在PC 機硬盤或其他外部磁盤中。用戶可根據(jù)需要隨時通過數(shù)據(jù)回放按鈕選擇文件查看數(shù)據(jù)波形或者將數(shù)據(jù)文件提供給Matlab 和Exel 等數(shù)據(jù)處理軟件進行分析處理，使用非常靈活方便。