經典單片機C51多任務代碼（改進版）

//中斷內的實際代碼

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//下面兩句的數據在每個任務第一次切換時任務棧內其實并沒有它的數據，如果不調整，這兩句將會把返回地址數據給POP掉
//所以進行SP+2處理才會正常返回切換后的任務，從而騙過CPU
//POP PSW
//POP ACC
//RET
}
//============================================
//setb et1
ET0=1;//開中斷
//setb tr1
TR0=1;//開定時器

}
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/*
//網絡原碼
#include

#define MAX_TASKS 2 //任務槽個數.必須和實際任務數一至
#define MAX_TASK_DEP 12 //最大棧深.最低不得少于2個,保守值為12.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任務堆棧.
unsigned char task_id; //當前活動任務號
unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];

//任務切換函數(任務調度器)
void task_switch(){
task_sp[task_id] = SP;

if(++task_id == MAX_TASKS)
task_id = 0;

SP = task_sp[task_id];
}

//任務裝入函數.將指定的函數(參數1)裝入指定(參數2)的任務槽中.如果該槽中原來就有任務,則原任務丟失,但系統本身不會發生錯誤.
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;
task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;
}

//從指定的任務開始運行任務調度.調用該宏后,將永不返回.
#define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}

void task1(){
static unsigned char i;
while(1){
i++;
task_switch();//編譯后在這里打上斷點
}
}

void task2(){
static unsigned char j;
while(1){
j+=2;
task_switch();//編譯后在這里打上斷點
}
}

void main(){
//這里裝載了兩個任務,因此在定義MAX_TASKS時也必須定義為2
task_load(task1, 0);//將task1函數裝入0號槽
task_load(task2, 1);//將task2函數裝入1號槽
os_start(0);
}
*/
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