最簡單的51單片機多任務代碼
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;由于使用了多個棧，調用時不能有太多的嵌套調用，以免超出棧的工作區（48個字節），使程序出錯。
;這個程序只是為了做個多任務的試驗，實用性還有侍驗證。
;當然這種思路是來自PC操作系統，我個人認為把PC編程上的事件驅動引入51是一種很好的方法。
;在另一程序內已使用過，感覺還不錯。（感興趣的朋友可向我索取）
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;由于我用的MCS51程序有BUG，在調試時MCS51軟件的棧區數變化和數據區不一至。即：棧區數變化
;了對應的數據區數據沒有按實際的應同時變化（因用的是同一存儲空間）。
;（實際兩數據的地址和內容都是相同的，只是模擬軟件內部不同步）。要用手動改寫才能正常工作。
;具體方法是：棧區數據變化時手動改寫數據區對應地址的數據與棧內數據對應。
;請使用該軟件的朋友用到棧區模擬調試時注意（否則程序就會飛掉）。
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org 0000h;www.51hei.com2004.6028-89951522
;mail:xch1106@163.comQQ:15552363
jmp zcx;去主程序
org 001bh
call tim;定時中斷1入口
reti
zcx:
mov sp,#60h;置任務1棧頂位置，任務2 90h，任務3 0c0h
mov tmod,#10h;設定時器1工作方式2
mov th1,#0f3h;設高位初值
mov tl1,#00h;設低位初值
setb ea;開中斷
setb et1;開定時中斷
setb tr1;開啟計數器
mov 00h,#00h;任務計數器初始化
clr 00h;全部棧初始化完成標志清0
clr 01h;任務1棧初始化標志位清0
clr 02h;任務2棧初始化標志位清0
clr 03h;任務3棧初始化標志位清0
setb rs0;選擇寄存器組
clrrs1
;==============================
cshsp1: jnb 01h,$;等侍定時中斷，以便自動初始化任務1棧數據
;mov 01h,sp
jb 00h,main1;全部棧區數據初始化完成則進入任務1
jmp cshsp2;否則->初始化任務2
main1:;任務1
nop;你的代碼
nop
nop
nop
nop
jmp main1
;-------------------------------
cshsp2: mov sp,#90h;置任務2棧頂位置
jnb 02h,$;等侍定時中斷，以便自動初始化任務2棧數據
;mov 02h,sp
jb 00h,main2;全部棧區數據初始化完成則進入任務2
jmp cshsp3
main2:;任務2
nop
nop
nop
nop
nop
jmp main2
;---------------------------------------
cshsp3: mov sp,#0c0h;置任務3棧頂位置
jnb 03h,$;等侍定時中斷，以便自動初始化任務3棧數據
;mov 03h,sp;全部棧區數據初始化完成則進入任務3
main3:;任務3
nop
nop
nop
nop
nop
jmp main3
;;===========================================
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
tim:push a;定時1中斷子程序
push psw
clr tr1;關閉定時器
clr et1;關閉定時中斷
;使用資源：定時器1，定時器1中斷，0組寄存器，
clr rs0;選擇寄存器組
clr rs1
mov th1,#0f3h;設高位初值 （中斷時間的長短）
mov tl1,#00h;設低位初值 （在操作系統中可能叫時間片參數）
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
jb 00h,rwqh;00H為1則初始化已完成（初始化只進行3次中斷即全部初始化1次）
;就不再進行初始化，而進行任務切換操作
;------------------- sp 1 2 3初始化棧數據
jb 01h,stsp1
mov 01h,sp;保存當前的棧位置（任務1）
;讀取當前棧內容并全部重壓入1次。
;相當于在棧區做了一次備份，任務切換時使用
;本次中斷返回時將彈出原來的數據，備份的則還在棧內。
push 61h
push 62h
push 63h
push 64h
push 65h
push 66h
setb 01h
jmp end1
stsp1:
jb 02h,stsp2
mov 02h,sp;保存當前的棧位置（任務2）
;讀取當前棧內容并全部重壓入1次。
push 91h
push 92h
push 93h
push 94h
push 95h
push 96h
setb 02h
jmp end1
stsp2:
jb 03h,rwqh
mov 03h,sp;保存當前的棧位置（任務3）
;讀取當前棧內容并全部重壓入1次。（初始化棧區數據的方法）
push 0c1h
push 0c2h
push 0c3h
push 0c4h
push 0c5h
push 0c6h
setb 03h
setb 00h
jmp end1
;-------------------
rwqh:
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;切換任務,每中斷1次切換1次。
inc 00h;任務計數
cjne r0,#01h,rwqh2;當前任務為3切換到任務1（改變SP位置，得到切換任務的目的）
mov 03h,sp
mov sp,01h
rwqh2:
cjne r0,#02h,rwqh3;當前任務為1切換到任務2
mov 01h,sp
mov sp,02h
rwqh3:
cjne r0,#03h,end1;當前任務為2切換到任務3
mov 02h,sp
mov sp,03h
mov 00h,#00h
end1:
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
setb et1
setb tr1
pop psw
pop a
ret
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
參考資料：http://www.51hei.com/mcu/1325.html
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