全球主流8位MCU芯片詳細解剖No.2:英飛凌 XC866

　 模擬量輸出通常為電流輸出，圖中的運算放大器把電流輸出轉換成電壓輸出，按廠家設計的反饋電阻連接，輸出電壓與參考電壓之間滿足如下關系：

　　Vout= - Vref X （data /（2n－1））

　　其中：n為數字量的位數，data為輸入的數字量有的芯片自帶數據鎖存器、自己提供參考電壓。芯片型號繁多，常見的有DAC0832等。

　　AD轉換器

　　-逐次逼近

　　-8位或者10位精度，8路模擬通道

　　-4個獨立的結果寄存器

　　-單次轉換和自動掃描功能

　　-采樣時鐘可編程，時鐘分頻器可編程

　　-集成的采樣保持電路

　　-數據壓縮濾波

　　-靈活的中斷產生方式，中斷服務節點可配置

　　-可以關閉ADC模塊，以便降低功耗

　　XC866的AD轉換器框圖

　　AD轉換初始化解說

　　AD轉換器初始化程序：

　　-SFR_PAGE（_ad0， noSST）; // switch to page 0

　　-ADC_GLOBCTR = 0x70; // f32，8位寬度

　　-ADC_PRAR = 0x94; // 設定仲裁方式和優先

　　- SFR_PAGE（_ad1， noSST）; // switch to page 1

　　-ADC_QMR0 = 0x00; // ADC模式，禁止外部觸發

　　-ADC_CRMR1 = 0x01; // ADC模式，開啟請求源

　　-SFR_PAGE（_ad0， noSST）; // switch to page 0

　　-ADC_GLOBCTR |= 0x80; // 開啟模擬部分

　　- XC866的ADC使用SFR的7個頁面，每個頁面占用地址CAH~CFH和D2H，D3H。隨頁不同具有不同的內容，用D1H作為分頁寄存器，確定使用那個頁。GLOBCTR和PRAR在0頁，QMR0和CRMR1在6頁。

　　可編程序計數器陣列PCA和捕獲比較單元CCU

　　增強的定時器/計數器模塊，或者多個模塊組合，稱為PCA/CCU

　　- 定時器時鐘可選擇：另一個定時器溢出或者固定分頻器輸出

　　-可選擇捕獲/比較/重裝/PWM輸出等多種功能

　　- 多個捕獲/比較/重裝數據寄存器組成多路PWM輸出

　　- 捕獲/溢出/匹配均可產生中斷

　　- 單獨的重裝載寄存器可以設定PWM的周期

　　XC866的捕獲比較單元CCU6

　　捕獲/比較單元6（CCU6）中有兩個獨立的定時器（T12，T13）、可被用來產生脈寬調制（PWM）信號，尤其適用于控制交流電機的應用場合。CCU6 也支持一些用于塊切換和多相電機的專用控制模式。

　　定時器T12 的3 路通道可工作在捕獲和/或比較模式。定時器T13 只能工作在比較模式。

　　多通道控制單元產生的輸出序列可由T12 和/或T13 調制。調制源可選擇并組合使用。

　　定時器T12，T13 特性：

　　-定時器T12 特性：

　　1. 3 路捕獲/比較通道，每路可用作捕獲或比較通道

　　2. 支持產生三相PWM（6 路輸出，每路信號對應上橋臂或下橋臂開關）

　　3. 16 位精度，最大計數頻率 = 外設時鐘頻率

　　4. 單通道死區時間控制 ，避免功率級短路

　　5. 同步刷新T12/T13 寄存器

　　6. 產生中間對齊和邊緣對齊PWM

　　-定時器T13 特性：

　　1. 單一比較通道，單輸出

　　2. 16 位精度，最大計數頻率 = 外設時鐘頻率

　　3. 可與T12 同步

　　三相馬達PWM生成簡單介紹

　　三相不同的脈寬值需實時寫入CCU6i的映射寄存器CCU6iSR

　　U，V，W三相輸出通過CCU6i和COUT6i引腳配對輸出，極性相反

　　各種設置：時鐘選擇，預分頻選擇，死區時間，輸出腳配置，以及多種模式選擇，在此略講。

　　三相馬達SPWM信號原理

　　三角波稱為“載波”，正弦波稱為“調制波”。A，B，C三相相位差120度，他們的SPWM波形參數表其實也是相同的，但是也是差120度。

　　SPWM波形參數表實際就是每個三角波周期內相應的脈沖寬度

　　三相馬達/無刷電機控制舉例

　　單片機CCU6輸出的U+/U-;V+/V -和W+/W-經驅動后連接到IGBT。

　　實時改變周期和脈寬，可以達到變頻目的，以及調整輸出功率，從而控制馬達轉速。

　　工程師們對于XC866的使用問答：

　　（1）XC866 應該選擇哪種IDE

　　A：“Miniwigger+KEIL V3破解版

　　keil for c51 v8

　　infineon dave v2.1

　　infineon memtool v4.01.05

　　fload 下載器”

　　（2）想用Proteus仿真英飛凌的XC866，可是元件庫里沒有，該怎么辦？

　　A：“由于Proteus的元件庫里沒有英飛凌的MCU，自己制作比較困難，如果是其他常用器件，找一個相近的替換一下。可以采用miniwager， 是英飛凌自家的仿真器，也可以用南京偉福的Multi-Infineon仿真器。 ”

　　（3）英飛凌XC866中SCLK時鐘問題

　　Q：在DAVE中SSC都已經設置好了，但在keil中編完程序進行仿真時發現SCLK始終為0，XC866不是SSC設置好就能產生時鐘信號嗎？

　　A：“自帶的SPI外設，發數據的時候才會有時鐘輸出。”

　　（4）XC866 mbc 電平 ocds模式求助

　　Q： xc866開發板。使用ulink通過ocds接口調試，書上說：如果（MBC，TMS，P0.0）= （0，1，1），將進入OCDS 模式進行程序代碼的調試。首先初始化OCDS，接下來跳轉到程序存儲器的地址0000H 處，執行Flash 或ROM存儲器中的用戶代碼，開始進行調試。在OCDS 模式下，內部數據存儲器的低64 字節（地址00H- 3FH）可選擇映射為64 字節的監控RAM或內部數據RAM。

　　為什么用ulink調試時，mbc引腳為始終高電平啊，跟書上說的不一樣啊。用萬用表看的，難道是mbc瞬間置低電平后進入ocds模式，然后又置高。

　　用xc800_fload燒寫程序時，必須將mbc引腳專門給接到地，要不不能燒寫。

　　A1：“（MBC，TMS，P0.0）= （0，1，1） 指的是芯片復位后這些腳的電平，xc866在復位后會自動檢測這三個腳的電平決定芯片進入下載模式、JTAG模式，還是運行程序。對于你的問題

　　１。 　OCDS模式：你的理解可能是對的，因為MBC， TMS， P0.0都會連到Ulink， 所以我猜實際流程是這樣的，Ulink先將MBC， TMS， P0.0設置為0，1，1. 然后復位芯片（Ulink 拉低Reset），釋放復位芯片，這時候芯片就進入 OCDS模式了。

　　２。　如果MBC = 0. TMS = 0，則芯片復位后進入BSL 模式，進行串口下載（通過FLoad）”

　　A2：也就說，在ulink連接下，keil軟件界面點擊debug按鈕后，ulink首先讓芯片復位，然后設定MBC， TMS， P0.0為（0，1，1）讓芯片進入ocds模式。進入模式后，則MBC， TMS， P0.0的設定則恢復的正常模式。這樣的話，比如在斷點調試時，人為的按下reset鍵后，芯片可以進入正常運行模式，程序在正常運行，而不是又進入ocds模式。

　　而fload模式，從電路上看，mbc只能被ulink的ocds信號控制，所以需要人工的加低電平，并且燒完程序后，程序是不能運行。