全球主流8位MCU芯片詳細解剖No.1:飛思卡爾 MC9S08AC60

　　后臺/模式選擇（BKGD/MS）

　　在復位時，BKGD/MS 引腳充當模式選擇引腳。復位完成后，該引腳立即作為后臺引腳，可以用于后臺調試通信。當作為后臺/模式模式選擇引腳時， 該引腳包括一個內部上拉器件，有輸入滯后，且無輸出斜率控制。當引腳作為后臺引腳時，它包括一個高電流輸出驅動。當該引腳作為模式選擇引腳時，它只有輸入，因此不包含標準的輸出驅動。

　　ADC 參考引腳（VREFH， VREFL）

　　VREFH和VREFL 引腳分別為ADC模塊的電壓參考高輸入和電壓參考低輸入。

　　外部中斷引腳 （IRQ）

　　IRQ 引腳是IRQ中斷的輸入源，也是BIH 和BIL指令的輸入。如果未使能IR功能，這個引腳仍配置為TPMCLK 。

　　通用I/O和外設端口

　　剩余的引腳被通用I/O和片上外設功能，如定時器和串行I/O系統共用。復位后，所有這些引腳立即配置為高阻抗通用輸入，且內部上拉器件關閉。

　　重要模塊分析

　　存儲器

　　MC9S08AC60系列MCU中的片上存儲器包括RAM、非易失性數據存儲的Flash存儲器、I/O 和控制/ 狀態寄存器。這些寄存器可分為以下三類：

　　• 直接頁面寄存器

　　• 高位頁面寄存器

　　• 非易失性寄存器

　　復位、中斷和系統配置

　　復位和中斷特性包括：

　　• 多源復位，實現靈活的系統配置和可靠操作

　　• 加電檢測（POR）

　　• 低壓檢測（LVD），使能

　　• 外部RESET 引腳

　　• COP 看門狗使能，及兩個超時選擇

　　• 非法操作代碼

　　• 來自后臺調試主機的串行命令

　　• 復位狀態寄存器（SRS） ，指示最新復位的源

　　• 每個模塊的單獨中斷向量 （減少輪詢開銷）

　　并行輸入 / 輸出

　　通過端口數據寄存器讀/ 寫并行I/O。輸入輸出方向由端口數據方向寄存器控制。下面的結構圖舉例了一個引腳的并行I/O端口功能。

　　中央處理單元 （S08CPUV2）

　　HCS08 CPU具有以下特性：

　　• 目標代碼完全兼容M68HC05和M68HC08家族

　　• 所有寄存器和存儲器映射到一個獨立的64 KB的地址空間

　　• 16位堆棧指針 （64 K字節地址空間內任意大小、任意地址的堆棧）

　　• 16位變址寄存器 （H:X）支持強大的索引地址模式

　　• 8位累加器 （A）

　　• 許多指令把X作為第二個通用8位寄存器

　　• 7種尋址模式：

　　• 固有尋址模式 — 操作數存于內部寄存器

　　• 相對尋址模式 —8位有符號偏移量的分支地址

　　• 立即尋址模式 — 操作數位于下一個目標代碼

　　• 直接尋址模式 — 操作數位于0x0000到0x00FF之間

　　• 擴展尋址模式 — 操作數位于64K字節地址空間內

　　• H:X相對變址尋址模式 — 提供包括自動增量在內的5種子模式

　　• SP相對變址尋址模式 — 大大提高C語言編譯的效率

　　• 提供四種尋址模式組合的寄存器-寄存器數據轉移指令

　　• 溢出、半進位、負、零和進位狀況碼支持根據帶符號、無符號、BCD碼操作的結果進行條件轉移

　　• 高效率的位操作指令

　　• 快速8位乘8位和16位除8位指令

　　• STOP和WAIT指令調用低功耗運行模式

　　模數轉換器（S08ADC10V1）

　　10位模數轉換器 （ADC）是新一代的逼近模數轉換器，在集成的微處理器片上系統中運行。 這種ADC模塊設計支持最高28個獨立的模擬輸入 （AD0-AD27）。MC9S08AC60系列微處理器上只使用了其中18個（AD0-AD15、AD26和AD27）輸入。這些輸入通過ADCH位選擇。

　　ADC模塊特點包括：

　　• 線性逐次逼近算法，10位精度。

　　• 多達28個模擬輸入。

　　• 8位或10位右對齊格式輸出

　　• 單個或連續的轉換 （單個轉換后自動返回到空閑）

　　• 設置采樣時間和轉換速度 （功率）

　　• 轉換完成標志和中斷

　　• 輸入時鐘可以選擇高達四個時鐘源

　　• 在等待或stop3模式中操作為低噪音操作

　　• 異步時鐘源的低噪音操作

　　• 可選的異步硬件轉換觸發

　　• 自動比較小于，大于或等于編程值

　　• 溫度傳感器

　　時鐘顯示程序

　　使用MC9S08AC的Timer做一個時鐘，并在LCD1602上顯示

　　lcd1602.h

　　#ifndef _NICROSYSTEM_FREESCALE_S08_DEVKIT_LCD1602_H_

　　#define _NICROSYSTEM_FREESCALE_S08_DEVKIT_LCD1602_H_

　　unsigned char lcd_status（void）;

　　void lcd_init（void）;

　　void lcd_write_char（unsigned char x，unsigned char y， unsigned char ch）;

　　void lcd_write_str（unsigned char x，unsigned char y，unsigned char *s）;

　　void lcd_write_data（unsigned char data）;

　　void lcd_write_cmd（unsigned char cmd）;

　　#endif

　　lcd1602.c

　　#include "lcd1602.h"

　　#include "derivative.h"

　　#define LCD_DATA PTED

　　#define LCD_DATA_DIR PTEDD

　　#define LCD_DATA_DS PTEDS

　　#define LCDRS PTAD_PTAD0

　　#define LCDRW PTAD_PTAD1

　　#define LCDE PTBD_PTBD0

　　#define LCDRS_DIR PTADD_PTADD0

　　#define LCDRW_DIR PTADD_PTADD1

　　#define LCDE_DIR PTBDD_PTBDD0

　　#define LCDE_DS PTBDS_PTBDS0

　　#define LCDRS_DS PTADS_PTADS0

　　#define LCDRW_DS PTADS_PTADS1

　　void lcd_clear（void）;

　　void lcd_write_cmd（unsigned char cmd）;

　　void init_lcd（） {

　　LCD_DATA_DIR=0xff;

　　LCDRS_DIR=1;

　　LCDRW_DIR=1;

　　LCDE_DIR=1;

　　LCDRS_DS=1;

　　LCDRW_DS=1;

　　LCDE_DS=1;

　　LCD_DATA_DS=0xff;

　　LCD_DATA=0;

　　LCDE=1;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　lcd_clear（）;

　　lcd_write_cmd（0x38）;//設置lcd功能：8位總線，雙行顯示，5X7點陣字符

　　lcd_write_cmd（0x0f）;//顯示開關控制：顯示ON，光標ON，閃爍ON

　　lcd_write_cmd（0x06）;//光標輸入方式增量移位

　　lcd_write_cmd（0x80）;

　　}

　　unsigned char lcd_status（） {

　　byte lcdstatus;

　　LCD_DATA_DIR=0x00;

　　LCDRS=0;

　　LCDRW=1;

　　LCDE=0;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　LCDE=1;

　　lcdstatus=LCD_DATA;

　　LCD_DATA_DIR=0xff;

　　return lcdstatus;

　　}

　　void lcd_write_cmd（unsigned char cmd） {

　　byte status;

　　LCD_DATA=cmd;

　　LCDRS=0;

　　LCDRW=0;

　　LCDE=0;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　do{

　　status=lcd_status（）;

　　}

　　while（status&0x80）;

　　LCDE=1;

　　}

　　void lcd_clear（void） {

　　lcd_write_cmd（0x01）;

　　}

　　void lcd_write_data（unsigned char data） {

　　byte status;

　　LCD_DATA=data;

　　LCDRS=1;

　　LCDRW=0;

　　LCDE=0;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　asm（"nop"）;

　　do{

　　status=lcd_status（）;

　　}

　　while（status&0x80）;

　　LCDE=1;

　　}