STM32啟動代碼概述
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啟動代碼是用來初始化電路以及用來為高級語言寫的軟件作好運行前準備的一小段匯編語言，是任何處理器上電復位時的程序運行入口點。
比如，剛上電的過程中，PC機會對系統(tǒng)的一個運行頻率進行鎖定在一個固定的值，這個設計頻率的過程就是在匯編源代碼中進行的，也就是在啟動代碼中進行的。與此同時，設置完后，程序開始運行，注意，程序是在內(nèi)存中運行的。這個時候，就需要把一些源文件從flash里面copy到內(nèi)存中，又要對它們進行初始化讀寫，這又有頻率的設置。這些都是初始化。
初始化完成后，我們又要設置一些堆棧，要跳到C語言的main函數(shù)里面運行。這就需要堆棧。對普通的ARM CPU有這樣一個要求：在絕對地址為零的地方要放置一個異常向量表，但并不是所有的ARM CPU都留有這個一個空間，這就需要用到映射的功能。我們可以將其它地方的一些空間映射到絕對地址里面。當發(fā)生異常時，ARM核來讀取異常中斷表的時候，它會使用映射之后的那個表，這個就可以接著往下執(zhí)行，否則在絕對地址零的地方找不到任何信息，程序就會死掉。這些運行的環(huán)境全部建立好后，程序就會跳轉(zhuǎn)到我們的main函數(shù)里面。
總之，啟動代碼，就是對最小系統(tǒng)的初始化。包括晶振，CPU頻率等。
啟動代碼的最小系統(tǒng)是：異常向量表的初始化–存儲區(qū)分配–初始化堆棧–高級語言入口函數(shù)調(diào)用– main()函數(shù)。
程序的啟動過程：
以下面這個例子為例，編譯完后，DEBUG后，我們可以看到，光標指向絕對地址為零的地方，這里存放的就是一個異常向量表。
它對應在startup.s里的源文件如下：
運行后，馬上跳轉(zhuǎn)到初始化CPU的頻率。即初始化鎖相環(huán)，將其鎖在一個固定的頻率。具體代碼如下：
; Setup PLL
IFPLL_SETUP <> 0
LDRR0, =PLL_BASE
MOVR1, #0xAA
MOVR2, #0x55
;Configure and Enable PLL
MOVR3, #PLLCFG_Val
STRR3, [R0, #PLLCFG_OFS]
MOVR3, #PLLCON_PLLE
STRR3, [R0, #PLLCON_OFS]
STRR1, [R0, #PLLFEED_OFS]
STRR2, [R0, #PLLFEED_OFS]
;Wait until PLL Locked
PLL_LoopLDRR3, [R0, #PLLSTAT_OFS]
ANDSR3, R3, #PLLSTAT_PLOCK
BEQPLL_Loop
;Switch to PLL Clock
MOVR3, #(PLLCON_PLLE:OR:PLLCON_PLLC)
STRR3, [R0, #PLLCON_OFS]
STRR1, [R0, #PLLFEED_OFS]
STRR2, [R0, #PLLFEED_OFS]
ENDIF; PLL_SETUP
然后再初始化每一種模式的堆棧，再進行單步運行的時候，下面我們可以看到，它自動跳轉(zhuǎn)到main（）函數(shù)：
; Enter the C code
IMPORT__main
LDRR0, =__main
BXR0
IF:DEF:__MICROLIB
EXPORT__heap_base
EXPORT__heap_limit
ELSE
這個時候，程序會運行各種scatterload函數(shù)，將我們的堆棧、全局變量等內(nèi)容拷貝到內(nèi)存中去。拷貝完后，就正式跳轉(zhuǎn)到我們的main()函數(shù)中來執(zhí)行了。
這就是啟動代碼執(zhí)行的全過程，呵呵，平時我們看到以為只是執(zhí)行main()函數(shù)就行了，是不是沒有想到在執(zhí)行 main() 函數(shù)后還有這么多學問呢？
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