什么是可重入函數和不可重入函數

在 實時系統的設計中，經常會出現多個任務調用同一個函數的情況。如果這個函數不幸被設計成為不可重入的函數的話，那么不同任務調用這個函數時可能修改其他任 務調用這個函數的數據，從而導致不可預料的后果。那么什么是可重入函數呢？所謂可重入是指一個可以被多個任務調用的過程，任務在調用時不必擔心數據是否會 出錯。不可重入函數在實時系統設計中被視為不安全函數。

滿足下列條件的函數多數是不可重入的：

（1）函數體內使用了靜態的數據結構；

（2）函數體內調用了malloc()或者free()函數；

（3）函數體內調用了標準I/O函數。

如何寫出可重入的函數？在函數體內不訪問那些全局變量，不使用靜態局部變量，堅持只使用缺省態（auto）局部變量，寫出的函數就將是可重入的。如果必須訪問全局變量，記住利用互斥信號量來保護全局變量。或者調用該函數前關中斷，調用后再開中斷。

可重入函數可以被一個以上的任務調用，而不必擔心數據被破壞。可重入函數任何時候都可以被中斷，一段時間以后又可以運行，而相應的數據不會丟失。可重入函數或者只使用局部變量，即保存在CPU寄存器中或堆棧中；或者使用全局變量，則要對全局變量予以保護。