我的矩陣鍵盤使用筆記——基于msp430g2553

Author:zhangbin

學習筆記

formsp430g2553

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2012-09-06

versions：12_09_01

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這里主要記錄我的使用矩陣鍵盤輸入數據的方法。在系統的設計中，輸入數據是經常遇到的，而矩陣鍵盤是最常用的輸入設備。如果矩陣鍵盤的掃描沒有了問題，那么怎樣用矩陣鍵盤輸入數據呢，例如我要輸入253.45這個數，該怎么實現呢。

下面是我用的兩個實現方法：

一、是借用一個詭異的值，也就是鍵盤掃描時不可能掃到的值，這個數與鍵盤完全無關，主要是用來標志有新的按鍵按下。我使用的是msp430g2553的中斷檢測按鍵的，原理是任意一個按鍵按下時，就會進入中斷函數，然后在中斷中再進行判斷按下的是哪一個鍵。能夠實現這種方法的基礎是msp430g2553的一個IO口組（比如P1，P2）的8個IO口都共用一個中斷向量，一組中，無論哪一個IO口觸發了中斷，都會進入同一個中斷中。所以這樣就可以用中斷來判斷有沒有按鍵按下了，然后在中斷中再進行進一步判斷按下的是哪一個按鍵。這樣比使用循環掃描的方法節省了不少單片機的資源，不用按鍵時，不用一直循環掃描按鍵。其中鍵盤中斷部分的程序如下：

//Port1interruptserviceroutine

#pragmavector=PORT1_VECTOR

__interruptvoidPort_1(void)

{

uchartemp;

_DINT();//關中斷

P1DIR&=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3);//在中斷設為輸入，用于消抖因為IO腳默認為輸入，所以這句話不要也行，但是

//最好加上使程序清晰

delay_ms(5);//延遲5ms，消抖延遲5ms10ms都行

temp=P1IN&0x0f;//提取連接按鍵的4位IO的值

key=99;//給key一個詭異的值，也就是鍵盤掃面時，不可能掃到的值，這個值完全與鍵盤無關，在這里也就是1~15以外的值

//主要是用來標志有新的按鍵按下

if(temp==0x01)

{

key=1;

}

elseif(temp==0x02)

{

key=2;

}

elseif(temp==0x03)

{

key=3;

}

elseif(temp==0x04)

{

key=4;

}

elseif(temp==0x05)

{

key=5;

}

elseif(temp==0x06)

{

key=6;

}

elseif(temp==0x07)

{

key=7;

}

elseif(temp==0x08)

{

key=8;

}

elseif(temp==0x09)

{

key=9;

}

elseif(temp==0x0a)

{

key=0;

}

elseif(temp==0x0b)

{

key=11;

t_flag=3;//t_flag=0表示只進行溫度的檢測，不進行控制

key_flag=1;//設置溫度

key_count=0;

key=99;

set_t=0.0;//先把溫度值設為0

}

elseif(temp==0x0c)

{

key=12;

t_flag=4;

key_flag=2;//設置時間

key_count=0;

key=99;

set_time=0;//先把溫度值設為0

}

elseif(temp==0x0d)//40°

{

key=13;

t_flag=1;

}

elseif(temp==0x0e)

{

key=14;

t_flag=2;//60

}

elseif(temp==0x0f)

{

key=15;

t_flag=0;//t_flag=0表示只進行溫度的檢測，不進行控制

}

if(key_flag==1)//設定溫度

{

if(key!=99)

{

set_t=set_t*10+key;

//wr_int(4,1,set_t);

key=99;

key_count++;

//wr_int(3,3,key_count);

if(key_count==4)

{

set_t=(float)set_t/10;

wr_float_3(4,1,set_t);//顯示設定的溫度值

key_flag=0;

key_count=0;

}

}

}

if(key_flag==2)//設定時間

{

if(key!=99)

{

set_time=set_time*10+key;

wr_int(4,2,set_time);//顯示設定的時間

key=99;

key_count++;

//wr_int(3,2,key_count);

if(key_count==4)

{

set_time_1=set_time;//中間緩沖值替換掉set_time，因為set_time在中斷中很敏感，很容易亂碼

//wr_int(3,2,set_time);

int_flag=1;//時間設置標志位置位

key_flag=0;

key_count=0;

}

}

}

//wr_int(0,1,key);//顯示

P1IFG&=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3);//P1.3IFGcleared軟件清除中斷標志位

_EINT();//打開中斷

}

二，是使用一個數組暫存按下的值，然后在進行組合，成為想要的值。數組中元素的個數為為想要輸入的數據的總的位數，程序如下：

//Port1interruptserviceroutine

#pragmavector=PORT1_VECTOR//P1口中斷，鍵盤中斷

__interruptvoidPort_1(void)

{

uchari=0;

ucharj=0;

_DINT();//鍵盤處理，關閉中斷

key_interrupt_flag=1;

if((key_flag==1)||(key_flag==2))//如按下了設定溫度或時間鍵，開始計數

{

key_count++;//用于計數按下鍵的次數，好實現輸入設定的溫度和時間

}

key=rd_key();//讀取鍵值

//while((P1IN&BIT3)==0);//等待按鍵松開

for(i=0;i<10;i++)

{

if(key==key_code[i])//利用數組進行鍵值轉化

key=i;//轉化為了對應的數字

}

wr_int(2,1,key);//顯示

if(key==60)//*鍵設定溫度

{

key_flag=1;//置1

}

elseif(key==62)//#鍵設定時間

{

key_flag=2;

}

elseif(key==47)//B：40°鍵

{

set_t=40;

set_t_flag=1;//溫度設為40°，標志位為1

set_t_flag_1=set_t_flag;

wr_float_1(1,0,set_t);//顯示設定溫度值

}

elseif(key==55)//C：60°鍵

{

set_t=60;

set_t_flag=2;//溫度設為60°，標志位為2

set_t_flag_1=set_t_flag;

wr_float_1(1,0,set_t);//顯示設定溫度值

}

if((key_count==1)&&(key<=9))

{

a[0]=key;

}

elseif((key_count==2)&&(key<=9))

{

a[1]=key;

}

elseif((key_count==3)&&(key<=9))

{

a[2]=key;

}

elseif((key_count==4)&&(key<=9))

{

a[3]=key;

}

if(key_flag==1)//溫度控制

{

set_t=a[0]*1000+a[1]*100+a[2]*10+a[3];

set_t=set_t/10;

wr_float_1(1,0,set_t);//顯示設定溫度值

control_flag=1;//溫度控制

control_flag_1=control_flag;//暫存起來

wr_int(0,3,control_flag);//顯示狀態，便于觀察，調試時用

set_t_flag=3;//溫度設為任意溫度，標志位為3

set_t_flag_1=set_t_flag;

}

if(key_flag==2)//時間控制

{

set_time=a[0]*1000+a[1]*100+a[2]*10+a[3];

set_time=set_time/10;

wr_float_1(5,0,set_time);//顯示設定時間值

control_flag=2;//時間控制

control_flag_1=control_flag;//暫存起來

wr_int(0,3,control_flag);//顯示狀態，便于觀察，調試時用

second=0;//秒數計時清零，開始計時

wr_int(0,2,second);//顯示秒

time_m=0;//時間段清零

}

if(key_count==4)//設定完成設定溫度和設定時間只能為xxx.x的形式

{

key_count=0;

key_flag=0;

for(j=0;j<4;j++)

{

a[j]=0;//數組清零

}

}

if(key==39)//A：溫度控制開啟或取消鍵按一下開啟，再按一下取消

{

if(control_flag!=0)

control_flag=0;

elseif(control_flag==0)

{

control_flag=control_flag_1;//還原

}

wr_int(0,3,control_flag);//顯示狀態，便于觀察，調試時用

if(set_t_flag!=0)

set_t_flag=0;

elseif(set_t_flag==0)

{

set_t_flag=set_t_flag_1;//還原

}

}

P1IFG&=~BIT3;//中斷標志位清零

_EINT();//打開中斷

}

//對應按鍵功能：*：設定溫度鍵#：設定時間鍵A：溫度控制開啟或取消鍵按一下開啟，再按一下取消B：40°鍵C：60°鍵