STM32之獨立看門狗

開始LED1亮，LED2熄滅，若不隔時間按KEY1則發現LED2因獨立看門狗的作用使系統復位而不斷閃爍，若間斷的按KEY1則發現LED2不會閃爍，表明沒有復位。

實驗平臺：

基于STM32F103C8T6的彩屏開發板

操作步驟：

1）向IWDG_KR 寫入0X5555。
通過這步，我們取消IWDG_PR 和IWDG_RLR 的寫保護，使后面可以操作這兩個寄存器。
設置 IWDG_PR 和IWDG_RLR 的值。
這兩步設置看門狗的分頻系數，和重裝載的值。由此，就可以知道看門狗的喂狗時間（也
就是看門狗溢出時間），該時間的計算方式為：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中Tout 為看門狗溢出時間（單位為ms）；prer 為看門狗時鐘預分頻值（IWDG_PR 值），
范圍為0~7；rlr 為看門狗的重裝載值（IWDG_RLR 的值）；
比如我們設定 prer 值為4，rlr 值為625，那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms，這樣，
看門狗的溢出時間就是1s，只要你在一秒鐘之內，有一次寫入0XAAAA 到IWDG_KR，就不會導致看門狗復位（當然寫入多次也是可以的）。這里需要提醒大家的是，看門狗的時鐘不是準
確的40Khz，所以在喂狗的時候，最好不要太晚了，否則，有可能發生看門狗復位。

2）向IWDG_KR 寫入0XAAAA。
通過這句，將使STM32 重新加載IWDG_RLR 的值到看門狗計數器里面。也可以用該命令
來喂狗。
3）向IWDG_KR 寫入0XCCCC。
通過這句，來啟動 STM32 的看門狗。注意IWDG 在一旦啟用，就不能再被關閉！想要關
閉，只能重啟，并且重啟之后不能打開IWDG，否則問題依舊，所以在這里提醒大家，如果不
用IWDG 的話，就不要去打開它，免得麻煩。
通過上面 3 個步驟，我們就可以啟動STM32 的看門狗了，使能了看門狗，在程序里面就
必須間隔一定時間喂狗，否則將導致程序復位。利用這一點，我們通過一個LED 燈來指
示程序是否重啟，來驗證STM32 的獨立看門狗。

程序部分代碼：

watchdong.h

#ifndef WATCHDOG_H
#define WATCHDOG_H
void WatchDog_Init(u8, u16);//申明看門狗的初始化函數
void WatchDog_Feed(void);//申明喂狗的函數
#endif

watchdong.c

#include"common.h"
#include"watchdog.h"
//看門狗初始化，參數：prer-分頻，reld-計數器重裝載值
void WatchDog_Init(u8 prer, u16 reld)
{
IWDG->KR=0x5555; //允許訪問PR和RLR寄存器
IWDG->PR=prer;//設置分頻
IWDG->RLR=reld; //設定計數器初值
IWDG->KR=0xaaaa;//初次裝初值
IWDG->KR=0xcccc;//啟動看門狗定時器
}

//喂狗
void WatchDog_Feed(void)
{
IWDG->KR=0xaaaa;
}
該代碼就2 個函數，void IWDG_Init(u8 prer，u16 rlr)是獨立看門狗初始化函數，就是按照
上面介紹的步驟來初始化獨立看門狗的。該函數有2 個參數，分別用來設置與預分頻數與重裝
寄存器的值的。通過這兩個參數，就可以大概知道看門狗復位的時間周期為多少了。其計算方
式上面有詳細的介紹，這里不再多說了。
void IWDG_Feed(void)函數，該函數用來喂狗，因為STM32 的喂狗只需要向鍵值寄存器寫
入0XAAAA 即可，

主函數
#include
#include"common.h"
#include"led.h"
#include"key.h"
#include"watchdog.h"
int main(void)
{
u8 temp2;
Stm32_Clock_Init(9);//系統時鐘設置
delay_init(72);//延時初始化
LED_Init();//LED初始化
KEY_Init();
WatchDog_Init(4,625);//看門狗初始化
LED1=1;
LED2=0;
while(1)
{
temp2=KEY_Scan(); //讀取按鍵值
if(temp2==1)
WatchDog_Feed();//喂狗

}
}