單片機的程序框架
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我們用兩種有效的方法來解決此問題：
1 在按鍵功能比較簡單的情況下，我們仍然用上面的kbscan()函數進行掃描，只是把其中去抖用的軟件延時去了，把去抖以及判斷按鍵的釋放用一個函數來處理，它不用軟件延時，而是用定時器的計時（用一般的計時也行）來完成；代碼如下
void ClearKeyFlag(void)
{
}
void ScanKey(void)
{
}
在按鍵情況較復雜的情況，如有長按鍵，組合鍵，連鍵等一些復雜功能的按鍵時候，我們跟傾向于用狀態機來實現鍵盤的掃描；
//avr 單片機 中4*3掃描狀態機實現
char read_keyboard_FUN2()
{
}
以上用了4個狀態，一般的鍵盤掃描只用前面3個狀態就可以了，后面一個狀態是為增加“連鍵”功能設計的。連鍵——即如果按下某個鍵不放，則迅速的多次響應該鍵值，直到其釋放。在主循環中每隔10ms讓該鍵盤掃描函數執行一次即可；我們定其時限為10ms,當然要求并不嚴格。
2
一般情況下我們用的八位一體的數碼管，采用動態掃描的方法來完成顯示；非常慶幸人眼在高于50hz以上的閃爍時發現不了的。所以我們在動態掃描數碼管的間隔時間是充裕的。這里我們定其時限為4ms(250HZ) ，用定時器定時為2ms,在定時中斷程序中進行掃描的顯示，每次只顯示其中的一位；當然時限也可以弄長一些，更推薦的方法是把顯示函數放入主循環中，而定時中斷中置位相應的標志位即可；
// Timer 0 比較匹配中斷服務,4ms定時
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
{
}
void display(void) // 8位LED數碼管動態掃描函數
{
PORTC = 0xff; // 這里把段選都關閉是很必要的，否則數碼管會產生拖影
PORTA = led_7[dis_buff[posit]];
PORTC = position[posit];
if (++posit >=8 )
}
3
串口接收時用中斷方式的，這無可厚非。但如果你試圖在中斷服務程序中完成一幀數據的接收就麻煩大了。永遠記住，中斷服務函數越短越好，否則影響這個程序的實時性能。一個數據幀一般包括若干個字節，我們需要判斷一幀是否完成，校驗是否正確。在這個過程中我們不能用軟件延時，更不能用死循環等待等方式；
所以我們在串口接收中斷函數中，只是把數據放置于一個緩沖隊列中。
至于組成幀，以及檢查幀的工作我們在主循環中解決，并且每次循環中我們只處理一個數據，每個字節數據的處理間隔的彈性比較大，因為我們已經緩存在了隊列里面。
void UARTimeEvent(void)
{
}
interrupt [USART_RXC] void uart_rx_isr(void)
{
}
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