一直糾結于MDK自帶啟動文件不能中斷,以為文件少了一些配置,網上討論的也是沸沸揚揚!!!!!!!!其實不然!!!!!!!!!!!!!!!!!!在一個好心的老師幫助及啟發下,發現只要把IRQ_Handler當成中斷名稱就行了,現場保護都是反匯編(即把不是匯編的代碼轉換成匯編代碼)自動保存的!
兩種方法實現中斷:
本文引用地址:
http://www.104case.com/article/201611/322694.htm一:啟動文件的中斷向量表里,
IMPORT key_isr
ldr pc,=key_isr
LDR PC, FIQ_Addr
IF :DEF:__RTX
IMPORT SWI_Handler
IMPORT IRQ_Handler_RTX
ENDIF
ltorg
LDRPC, IRQ_Addr的IRQ_Addr直接改為中斷函數名稱(如上:key_isr);
二:啟動文件里附上
HandleEINT0EQUIntVTAddress
HandleEINT1EQUIntVTAddress +4
HandleEINT2EQUIntVTAddress +4*2
HandleEINT3EQUIntVTAddress +4*3
HandleEINT4_7EQUIntVTAddress +4*4
HandleEINT8_23EQUIntVTAddress +4*5
HandleCAMEQUIntVTAddress +4*6
HandleBATFLTEQUIntVTAddress +4*7
HandleTICKEQUIntVTAddress +4*8
HandleWDTEQUIntVTAddress +4*9
HandleTIMER0 EQUIntVTAddress +4*10
HandleTIMER1 EQUIntVTAddress +4*11
HandleTIMER2 EQUIntVTAddress +4*12
HandleTIMER3 EQUIntVTAddress +4*13
HandleTIMER4 EQUIntVTAddress +4*14
HandleUART2EQUIntVTAddress +4*15
HandleLCD EQUIntVTAddress +4*16
HandleDMA0EQUIntVTAddress +4*17
HandleDMA1EQUIntVTAddress +4*18
HandleDMA2EQUIntVTAddress +4*19
HandleDMA3EQUIntVTAddress +4*20
HandleMMCEQUIntVTAddress +4*21
HandleSPI0EQUIntVTAddress +4*22
HandleUART1EQUIntVTAddress +4*23
HandleNFCONEQUIntVTAddress +4*24
HandleUSBDEQUIntVTAddress +4*25
HandleUSBHEQUIntVTAddress +4*26
HandleIICEQUIntVTAddress +4*27
HandleUART0 EQUIntVTAddress +4*28
HandleSPI1 EQUIntVTAddress +4*39
HandleRTC EQUIntVTAddress +4*30
HandleADC EQUIntVTAddress +4*31
IRQ_Entry
subsp,sp,#4;reserved for PC
stmfdsp!,{r8-r9}
ldrr9,=INTOFFSET
ldrr9,[r9]
ldrr8,=HandleEINT0
addr8,r8,r9,lsl #2
ldrr8,[r8]
strr8,[sp,#8]
ldmfdsp!,{r8-r9,pc}
兩種方法比較:第二種較第一種在編程時更靈活;
中斷實現過程中遇到的問題:
一,中斷函數里寄存器清零順序要注意從中斷源先開始清零,逐個順序到最頂層中斷控制,具體參考我的工程實例“中斷函數實現1和2”
二,發現必須要有去抖操作,否則可能會多次進中斷,而且去抖方法為
1,可以在中斷里只設置標志,然后在主函數里執行服務函數;
2,可以在清中斷寄存器(必須在最底層寄存器:EINT...清中斷)前面加延時函數;
本人下一步要研究如何利用MMU來管理中斷向量等有關知識。
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